SRU-plus 20-S-180-3-M
通用旋转单元
ID 361330
通用旋转单元 SRU-plus, 尺寸: 20, 气动, 减振器型式: 速度, 包含中间位置, 旋转角度: 180 °, 端位置调整: 3 °, 中间位置: 1 x M （气动）, 中间位置调整角度: 3 °
- 流体通路数量: 0
- 扭矩: 3.4 Nm
技术细节
| 终端终点位置阻尼 | 减振器 - 弹性体 |
|---|---|
| 旋转角度 [°] | 180 |
| 端位置调整 [°] | 3 |
| 扭矩 [Nm] | 3.4 |
| 中间位置数量 | 1 x M （气动） |
| 中间位置调整角度 [°] | 3 |
| IP 防护等级 | 67 |
| 重量 [kg] | 1.55 |
| 流体消耗量（2×额定角度） [cm³] | 60 |
| 额定工作压力 [bar] | 6 |
| 最小工作压力 [bar] | 4 |
| 最大工作压力 [bar] | 8 |
| 连接软管直径 | 6 x 3.9 x 1.05 |
| 最低环境温度 [°C] | 5 |
| 最高环境温度 [°C] | 60 |
| 重复精度 [°] | 0.05 |
| 长度 X [mm] | 194.9 |
| 宽度 Y [mm] | 76 |
| 高度 Z [mm] | 47 |
| 力矩 My max. [Nm] | 10.4 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 800 |
| 带速度阻尼器的型号 | 是 |
所有单元也可提供 FKM 版本。如需详细信息，请联系我们。
尺寸和最大载荷
最大允许惯性 J*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，可能会同时出现。必须进行节流，以确保出现旋转动作时不会发生撞击或弹跳现象。否则将缩短使用寿命。
最大允许惯性 J*
- X 轴:
- 回转时间
- Y 轴:
- 转动惯量
- X 轴顶部:
- 周期/小时
该图适用于基本型模块，以及采用垂直旋转轴的应用或者带水平旋转轴且工作压力为 6 bar 的绝对中心负载。需要使用节流阀调整回转时间，否则将缩短使用寿命。我们很乐意协助您设计其他应用情形。此外，也可使用在线 SCHUNK 回转设计助手。
产品系列的常规说明
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
自订旋转角度
可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。
终端位置扭矩
注意采用单个传动活塞的力才能靠近重点位置前的最后角度（约 2°）。因此，双压力模块扭矩仅采用此区域可用的约额定扭矩的一半。可采用外部止挡在终端位置均匀达到最大扭矩。
朝气动中间位置旋转
仅通过一半的额定转矩完成。
回转时间
小齿轮/法兰围绕标称旋转角旋转的时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
标准条件
所示技术数据基于20°C 和大气压力环境。
外壳材料
铝（挤压型材）
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
标配范围
流量控制阀、定心套、直接接口 O 型圈，带肩螺栓（仅 SRU-plus 63）、装配和操作手册（带制造商声明）
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求