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公司 七月 2022

精巧的倾斜装置

“Ball Paradise”是海尔布隆大学 2022 年夏季学期设计竞赛的口号,听起来很有趣。但它也同时是一个困难的挑战。必须在特定的时间内,通过自动化的方式将尽可能多的球从一个容器转移到另一个容器。获胜队伍设计了一个非常精巧的倾斜装置。每年,这些来自机电一体化机器人和机械工程专业课的一年级学生,都会在这项设计竞赛中产生卓越的解决方案。SCHUNK 已多年为该比赛提供资金支持并参与评审。
获胜队伍 2022 年夏季学期设计竞赛的获胜队伍:Sebastian Fleischmann、Matthias Heigold、Hugo Mauz、Marco Rohde 和 Laurin Vögelein。

随着 7 月的到来,这项设计竞赛又将开始;海尔布隆应用技术大学的参赛者展示了他们的解决方案。今年,机电一体化机器人和机械工程的学生面临的挑战是,将尽可能多的球从一个容器自动转移到另一个容器。限制时间为 30 秒。设计的装置是有限定条件的,最终的解决方案边缘长度不能超过 500 mm 或重量不能超过 2,500 g。装置需可以任意放置,且不会损坏球或容器。此外,不允许有任何有害排放物、燃烧气体或二氧化碳排放。每个球成功从一个桶转移到另一个桶即可加分,相反失败会扣分。学生们有两个月的时间来提出想法并完成任务,包括自己构建、测试、文档和演示,这在内容和流程技术方面都是一个挑战。

最佳解决方案:

一次性移动所有小球!共有十一个学生团队参赛,每个团队有五到六名成员。当评审团宣布比赛开始后,由 Sebastian Fleischmann、Matthias Heigold、Hugo Mauz、Marco Rohde 和 Laurin Vögelein 组成的获胜团队提出了一个了不起的想法:在两个容器的长边上安装三角铰接式倾斜装置。然后,在电机的作用下,装满球的容器被轻轻抬起,然后倒入空容器中——同时全部倒入。无需单次运输每个小球。该方案赢得了评审团的认可。SCHUNK 气动抓取系统团队负责人 Michael Franz 总结说:“十一个团队的想法非常多样化。有将球吸入、用网兜住,用设备使用保鲜膜从下方收集,到倾斜整个容器,应有尽有。获胜队伍的想法是固定装有球的整个容器,然后倾斜它,将球从一个容器倒入另一个容器,让人眼前一亮。”

解决方案 最终获胜团队开发的解决方案是一个三角形铰接式倾斜装置。

比赛的热情极具感染力

设计竞赛非常令人激动——不仅对参赛者而言,对观众和评审也是如此。挑战涉及机械和电子的结合。“作为一个小组聚集在一起,集思广益,调整、建造、实验、验证和记录——这些都是公司中每天要执行的实际任务。这些过程很有趣,也很有激励作用,尤其当方案实施成功的瞬间。计算机科学和搬运技术在这里也得到了整合,” Michael Franz 解释说。

该竞赛每年夏季和冬季各举办一次,面向所有一年级学生。SCHUNK 每次为比赛提供 1,000 欧元的奖金赞助。大学在设计任务时,会选择当前流行的技术话题,促进产生解决方案的新思路——在轻松有趣的氛围下让学生完成实践内容。