AGM-Z
Compensation unit
Modular compensation unit with z-axis flexibility for the compensation of inaccuracies and tolerances as well as differences in height. As part of the AGM product family, the AGM-Z can be flexibly combined with the AGM-XY and AGM-W and therefore always offers the right compensation behavior for a wide range of applications.
Funkce
Funkce
Detailní obrázky
Příklady aplikace
Videa
Průřezový diagram
Průřezový diagram
AGM-Z nabízí kompenzaci v ose z, například pro procesy odebírání a skladování v libovolné prostorové orientaci. Robustní kuličková vedení zajišťují maximální únosnost ložisek při vysokých zatíženích a momentech. Tuhost integrovaných přítlačných pružin lze nastavit tak, aby se při skladování dosáhlo optimální přítlačné síly. Tu lze zvýšit dodatečným spuštěním pneumatického válce. Modulární a kompaktní konstrukce umožňuje kombinace a šetří montážní výšku. Zasunutá a vysunutá poloha se kontroluje magnetickými spínači nebo indukčními bezdotykovými spínači.
- 1
-
Montážní vzor ISO
na straně robota a nástroje, pro snadnou montáž na většinu typů robotů bez nutnosti použití mezipříruby - 2
-
压力弹簧
pro nastavitelné upínací síly při ukládání - 3
-
监控器槽
监控缩回和伸出状态 - 4
-
滚珠导轨
以最小尺寸实现最大力矩
组合单元 AGM-XYZ 和 AGM-WZ
组合单元 AGM-XYZ 和 AGM-WZ
SCHUNK AGM-XYZ 和 AGM-WZ 补偿单元将多个补偿路径整合到一个紧凑的组件中。
这两个单元均已预先组装,以各自的 ID 作为标准解决方案提供。由于组合单元的紧凑设计,与单个堆叠式补偿单元相比,结构高度和自重可显著减小。这样可以节省空间,减少机器人和末端执行器的负载,并确保流程的高效实施。
Příklad aplikace
Příklad aplikace
Při automatizovaném nakládání a vykládání obráběcích strojů mohou kompenzační jednotky účinně vyrovnávat tolerance.
- 1
-
Kombinovaná kompenzační jednotka XYZ s volitelnými pružinovými kazetami
- 2
-
Univerzální chapadlo EGU