PZB 80
ID 300346
Produits alternatifs :
- Stroke per jaw: 6 mm
- Closing force: 800 N
- Opening force: 990 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 800.0 |
| Force à l'ouverture [N] | 990.0 |
| Poids [kg] | 0.62 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 4.0 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 35.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 2.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.04 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.04 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 64.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.3 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Température ambiante mini. [°C] | -10.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.01 |
| Diamètre du passage au centre [mm] | 15.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 15.0 |
| Moment My max. [Nm] | 30.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 25.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 1400.0 |
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
抓取力，外夹抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Matériau du corps
Aluminium
Matière des mors de base
Acier