In de geautomatiseerde productie spelen grijpsystemen en automatiseringscomponenten een doorslaggevende rol in de efficiënte handling van onderdelen. Dit omvat niet alleen transport, maar ook het nauwkeurig plaatsen van de juiste onderdelen op de juiste plaats en op het juiste moment. De handling van onderdelen is vaak een essentieel subproces voor taken op een hoger niveau, zoals assemblageprocessen of de vlotte overgang tussen verschillende verwerkingsstappen.
SCHUNK ondersteunt u met betrouwbare standaardcomponenten voor grijpen, bewegen, roteren en compenseren voor een vlotte handling van onderdelen. Bovendien biedt SCHUNK de mogelijkheid om individuele speciale oplossingen te implementeren om uw individuele handlingsproces te implementeren.
Geautomatiseerde handling van onderdelen is mogelijk bij zowel kleine en lichte onderdelen als grote en zware werkstukken. De vereisten variëren afhankelijk van het werkstuk en de sector: van de vereiste robuustheid en lange levensduur bij bewerkingsmachines tot gevoeligheid en reinheid in de biowetenschappelijke sector en de behoefte aan cyclustijd en precisie in automatisering van grote volumes.
Ongeacht de specifieke toepassing zijn bepaalde basisprincipes altijd van toepassing bij de handling van onderdelen:
Procesbetrouwbaarheid , betrouwbaarheid en systeembeschikbaarheid .
Het correct sorteren en scheiden van werkstukken die in bulk worden aangeleverd in een chaotisch proces is een erg belangrijk proces bij van onderdelenhandling. Meestal zijn dit werkstukken die minder dan 100 gram wegen, zoals spuitgegoten kunststof onderdelen, kleine metalen inzetstukken en kleine gedraaide en gefreesde onderdelen.
SCHUNK biedt een grote verscheidenheid aan handlingcomponenten voor sorteren en scheiden. De nieuwe 2D-grijpkit is uitgerust met een camera en speciaal ontwikkelde AI-software om onderdelen te herkennen en ideale grijppunten te bepalen, wat een extra voordeel biedt.
In het toepassingsvoorbeeld worden kunststof tandwielen gescheiden met behulp van een schudmachine, vervolgens gedetecteerd door de 2D-grijpkit en betrouwbaar gegrepen door de EGK mechatronische grijper en gestort gesorteerd op type en locatie.
Voor pick-and-place worden werkstukken nauwkeurig vastgegrepen en gericht geplaatst. Dit verhoogt de productiesnelheid en garandeert de foutloze verwerking van onderdelen van verschillende afmetingen en vormen. SCHUNK biedt hiervoor een uitgebreid productportfolio aan.
Het toepassingsvoorbeeld toont verschillende productiefasen, van afzonderlijke batterijcellen tot het voltooide batterijpack.
Hier neemt de magnetische RCG-grijper de handling van de batterijcellen over. De dynamische lineaire SLD-as zorgt voor korte cyclustijden en een hoge positioneernauwkeurigheid.
Prismatische batterijcellen worden met behulp van het asportaal van een transportband gehaald en vervolgens in een batterijmodule geplaatst. Hierdoor ontstaat een batterijmodule uit meerdere batterijcellen. De handling wordt uitgevoerd door de pneumatische universele grijper PGL-plus-P met een extra roterende as via de roterende ERT-module.
In het CoLabs, het center voor robottoepassingen van SCHUNK, testen wij samen met u de geplande toepassing.
Wij ondersteunen u met haalbaarheidsstudies voor uw werkstuk, procesanalyses en demonstraties van uw proces. Zo minimaliseert u uw risico en bespaart u tijd tijdens de inbedrijfstelling.
Neem nu contact op met uw lokale SCHUNK-adviseur, zodat we uw toepassing kunnen bespreken en ontwikkelen.
