SVH
Servo-elektrische grijphand met 5 vingers
De variant van de antropomorfe SCHUNK 5-vingerhand voor serieproductie grijpt bijna net zo perfect als een menselijke hand. Dankzij de bewegende delen met in totaal negen aandrijvingen kunnen diverse grijphandelingen met hoge gevoeligheid worden uitgevoerd. De elastische grijpvlakken zorgen voor een betrouwbare grip op de objecten. De elektronica is volledig geïntegreerd in de pols.
Description
SCHUNK 고객이 얻는 혜택
- 이동식 적용분야에 적합
24V DC의 낮은 에너지 소비 - 매우 콤팩트한 디자인
완전한 제어, 조절 및 전력 전자 장치의 손목 통합 - 정의된 인터페이스
시장 표준 산업 및 경량 로봇과 쉬운 연결
옵션 및 특별 정보
- 좌측 및 우측 버전
인간 손, 모델에 따라, SVH는 좌우 버전으로 제공됩니다. 이를 통해 기술적인 한계 내에서 양손으로 수행하는 인간의 활동을 모방할 수 있도록 해줍니다. - 핸드의 연결
해당 손은 하단부를 통해 체인징 시스템 FWK에 연결됩니다. FWK는 작동에 있어서 필수적입니다. 통신 및 전압 공급은 스프링 로드 핀을 통해 전송됩니다. - ROS 드라이버를 통한 제어
SVH의 경우 ROS1 및 ROS2용 드라이버가 온라인으로 제공됩니다. 이것에는 라즈베리 파이를 통해 SVH를 제어하는 방법과 관련한 간략한 설명서가 포함됩니다.