SRM 20-H-180-3-6E-SF
Unité de rotation universelle
ID 1414896
Unité de rotation universelle SRM, Taille: 20, pneumatique, Passages électriques , Option pour détecteurs inductifs
- Angle de rotation: 180 °
- Réglage des fins de course: 3 °
- Amortissement de la position finale: Amortisseur hydraulique
- Couple: 3.6 Nm
- Nombre de connexion pour joints tournants: 6
Technical details
| Amortissement de la position finale | Amortisseur hydraulique |
|---|---|
| Angle de rotation [°] | 180 |
| Couple [Nm] | 3.6 |
| Nombre de positions intermédiaires | aucune |
| Indice de protection IP | 65 |
| Poids [kg] | 1.98 |
| Consommation de fluide (2x angle nominal) [cm³] | 45.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 4.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 6.5 |
| Diamètre de flexible à utiliser | 6 x 3.9 x 1.05 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 60.0 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 5 |
| Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 | 2015 |
| Répétabilité [°] | 0.05 |
| Diamètre du passage au centre [mm] | 14.1 |
| moment d'inertie de masse maximum admissible [kgm²] | 0.16 |
| Moment My max. [Nm] | 46.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 2000.0 |
| Nombre de connexion pour joints tournants | 6.0 |
| Taille des connecteurs (sortie) | 4xM8/3-polig2xM8/4-polig |
| Taille des connecteurs (entrée) | 6xM12/4-polig |
| Nombre de signaux | 20.0 |
| Tension max. [V] | 48.0 |
| Courant max. par contact [A] | 1.0 |
| Option pour détecteurs inductifs | Oui |
| Version avec passages électriques | Oui |
| Version pour détecteurs inductifs, fixe | Oui |
Les données techniques complètes ou supplémentaires de toutes les combinaisons possibles peuvent être consultées dans le catalogue ci-dessous ou sur le site schunk.com.
尺寸和最大载荷
Moment d'inertie admissible max. J*
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，对于基本单元有效，可能会同时出现。必须进行节流，以确保出现旋转动作时不会发生撞击或弹跳现象。否则将缩短使用寿命。
Moment d'inertie admissible max. J*
- X-axis:
- Temps de rotation
- Y-axis:
- Moment d'inertie de masse
- X-axis top:
- Cycles par heure
*Les diagrammes sont valables pour des unités de base et pour des applications avec un axe de rotation vertical ainsi que pour des charges parfaitement centrées avec un axe de rotation horizontal et une pression d’utilisation de 6 bars. Les temps de rotation doivent être respectés en ajustant les limiteurs de débit, sinon la durée de vie de l'unité peut être réduite. Nous contacter pour le dimensionnement de tout autre type d’application. De plus, l’outil de recherche de produits SCHUNK pivotant est disponible en ligne.
产品系列的常规说明
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
自订旋转角度
可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。
终端位置扭矩
注意采用单个传动活塞的力才能靠近重点位置前的最后角度（约 2°）。因此，双压力模块扭矩仅采用此区域可用的约额定扭矩的一半。
朝气动中间位置旋转
仅通过一半的额定转矩完成。
回转时间
小齿轮/法兰围绕标称旋转角旋转的时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
标准条件
所示技术数据基于20°C 和大气压力环境。
外壳材料
铝（挤压型材）
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
标配范围
所订购的旋转单元、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求