PGN-plus-P
Função
断面図
断面図
ピストンは圧縮空気で上下に移動します。
ウェッジフックの傾斜した作動面によって、ジョーの平行動作が同期します。
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マルチトゥースガイド
頑丈なマルチトゥースガイドの潤滑ポケット、および大きなガイドサポートによる強い力やトルクの吸収により、非常に長寿命 - 2
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ベースジョー
ワーク専用グリッパーフィンガー接続用の標準ネジ接続図付き - 3
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センサー用ブラケット
近接スイッチ用ブラケットと調整可能な制御カムをハウジングに装備 - 4
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ハウジング
高張力アルミ合金の採用で軽量化を実現 - 5
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取付け位置の調節と固定
グリッパーはどこにでも取付け可能 - 6
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ウェッジフックデザイン
より広いダイアゴナルプル面により、優れた動力伝達と最小限の摩耗 - 7
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ピストン
最大の駆動ピストン面で最大の力を発揮
防塵バージョン SD
把持力維持タイプ AS / IS
誘導近接スイッチによるモニター中のコントロール・カムの設定
オプションとして取付具をカバーシートの下に設置可能、顧客固有の追加構造向け
Sectional diagram of gripping force maintenance version AS
防塵バージョン SD
「防塵」オプションでは、物質の浸透からの保護が強化されています。
このオプションは事前取り付けのグリッパ―バージョンとしても、または「SAD PGN-plus-P」レトロフィットキットによるグリッパ―への後付けとしてもご注文いただくことができます。
把持力維持タイプ AS / IS
機械的な把持力保持機構によって、圧力が低下しても、最低把持力を確保します。AS バージョンでは把握力 (クローズ時) に、IS バージョンでは把握力 (オープン時) にそれぞれ作用します。画像は AS バージョンです。グリップ力の保持は、グリップ力強化または一方向グリップのためにも使用できます。
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マルチトゥースガイド
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ベースジョー
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センサー用ブラケット
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ハウジング
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取付け位置の調節と固定
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ウェッジフックデザイン
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ピストン
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把持力の維持
誘導近接スイッチによるモニター中のコントロール・カムの設定
誘導近接スイッチによるモニタリングは、サイズ 64 から標準でご利用いただけます。納品時点では、「グリッパー開」および「グリッパー閉」ポジションは、コントロール・カムでプリセットされています。誘導センサーは別注品となり、またハウジングにストッパーまでスライドして挿入しクランプ留めを行うことが必要です。
「ワーク把持」のように、その他の位置をモニターするために、両方のコントロール・カムを、個別にそれぞれのベースジョー内でセットするできます。
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コントロール・カムの「グリッパー閉」位置のプリセット
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コントロール・カムの「グリッパー開」位置のプリセット
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センサーを固定するクランピングネジ付ホルダー
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調整済みスイッチング・ポイント固定クランピングねじで、プロセス内に高い信頼性を提供
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スイッチング・ポイントをセットする調整ねじ
オプションとして取付具をカバーシートの下に設置可能、顧客固有の追加構造向け
納品時点では、カバーシートはグリッパーにマウントされています。これは必要に応じて取り外せます。カバーシートの下は、ねじ山および取付具があり、追加の機能を実装するための顧客に特有の設計部材を取り付けることができます。
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Additional centering or support of the workpiece
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The cover plate (can be removed)
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Ejector with external cylinder attached to the gripper
Sectional diagram of gripping force maintenance version AS
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Multi-tooth guidance
Maximum service life due to lubricant pockets in the robust multi-tooth guidance, and absorption of high forces and torques by means of the large guidance support - 2
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Base jaw
with standardized screw connection diagram for the connection of the workpiece-specific gripper fingers - 3
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Bracket for sensors
Brackets for proximity switches and adjustable control cams in the housing - 4
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Housing
is weight-optimized due to the use of high-strength aluminum alloy - 5
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Centering and mounting possibilities
for universal assembly of the gripper - 6
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Wedge-hook design
for high power transmission and minimal wear as a result of larger diagonal pull surfaces - 7
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Piston
Maximum force through maximum surface of drive piston - 8
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Gripping force maintenance
The mechanical gripping force maintenance device ensures that a minimum clamping force will be applied even if there is a drop in pressure.
Exemplo de aplicação
Exemplo de aplicação
Ferramenta de manuseio para carga e descarga de peças em bruto e acabadas e compensação de posição imprecisa. Um distribuidor de sensor é usado para direcionar os sinais através de um cabo.
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Distribuidor de sensores V4
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Unidade de compensação de tolerância TCU-Z
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Garra universal PGN-plus-P
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Sensores de ENTRADA
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Atuador rotativo universal SRM