EZU 35-EC-M-B
ID 1582090
- Stroke per jaw: 35 mm
- Min. gripping force: 390 N
- Max. gripping force: 1560 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Skok na szczękę [mm] | 35.0 |
|---|---|
| Min. siła chwytania [N] | 390.0 |
| Maks. siła chwytania [N] | 1560.0 |
| Utrzymanie min. siły chwytania [%] | 80 |
| Utrzymanie maks. siły chwytania [%] | 100 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 125.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.8 |
| Powtarzalność (chwytu) [mm] | 0.02 |
| Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe) [mm] | 0.05 |
| Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe) [mm] | 0.15 |
| Czas zamykania [s] | 0.6 |
| Czas otwierania [s] | 0.6 |
| Maks. prędkość (pozycjonowanie) [mm/s] | 40.0 |
| Maks. przyspieszenie [mm/s²] | 250.0 |
| Masa [kg] | 4.46 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 55.0 |
| Stopień ochrony IP, elektronika | 67 |
| Klasa ochrony IP, prowadnica/szczęka bazowa | 40 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Napięcie znamionowe [V] | 24.0 |
| Interfejs komunikacyjny | EtherCAT |
| Znamionowy pobór prądu BasicGrip [A] | 0.82 |
| Maks. pobór prądu BasicGrip [A] | 1.59 |
| Znamionowy pobór prądu StrongGrip [A] | 2.76 |
| Maks. pobór prądu StrongGrip [A] | 3.98 |
| Znamionowy pobór prądu układu logicznego [A] | 0.16 |
| Maks. pobór prądu układu logicznego [A] | 0.2 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 48.0 |
| Moment My maks. [Nm] | 75.0 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 43.0 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 1200.0 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Wersja z urządzeniem do podtrzymywania siły chwytania
Wersja bez funkcji utrzymywania siły chwytania
Wymiary i maksymalne obciążenia
Określone momenty obrotowe i siły są wartościami statycznymi, które dotyczą wszystkich szczęk bazowych i mogą występować jednocześnie.
Wersja z urządzeniem do podtrzymywania siły chwytania
- X-axis:
- Długość palca
- Y-axis:
- Siła chwytania
Wersja bez funkcji utrzymywania siły chwytania
- X-axis:
- Długość palca
- Y-axis:
- Siła chwytania
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Powtarzalność (chwytu)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń na sztywnym detalu lub przytwierdzonym detalu w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach otwierania i zamykania
Powtarzalność (pozycjonowanie jednokierunkowe)
rozumiana jako rozrzut rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w tym samym kierunku
Powtarzalność (pozycjonowanie dwukierunkowe)
rozumiana jako rozkład rzeczywistych położeń szczęk bazowych względem położenia docelowego w stałych warunkach, w 100 następujących po sobie cyklach ruchu w obu kierunkach.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Czasy zamykania i otwierania (pozycjonowanie)
Czasy zamykania i otwierania stanowią jedynie czasy ruchu palców z maks. prędkością, maks. przyspieszeniem oraz przy przestrzeganiu maksymalnej dopuszczalnej masy na palec; ponadto odnoszą się do 50% dostępnego skoku na szczękę w wersji podstawowej.
Maks. prędkość (pozycjonowanie) i maks. przyśpieszenie
to prędkość i przyspieszenie działające na każdą szczękę.
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stal, zabezpieczona przed korozją
Gwarancja
24 miesiące lub 5 milionów cykli BasicGrip / 3 miliony cykli StrongGrip (jeden cykl składa się z pełnego procesu chwytania: „Otwórz chwytak” i „Zamknij chwytak”)
Zakres dostawy
Chwytak wraz z informacjami dotyczącymi bezpieczeństwa i zestawem akcesoriów z tulejami centrującymi do montażu chwytaka i palców. Instrukcje i oprogramowanie dotyczące poszczególnych produktów można pobrać ze stron schunk.com/downloads-manuals i schunk.com/downloads-software.