PGN-plus-P 40
通用型机械手
ID 318448
通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 40, 气动
- 单指行程: 2.5 mm
- 闭合力: 180 N
- 张开力: 200 N
- 最高环境温度: 90 °C
Technical details
| Hub pro Backe [mm] | 2.5 |
|---|---|
| Schließkraft [N] | 180.0 |
| Öffnungskraft [N] | 200.0 |
| Schließkraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 198.0 |
| Öffnungskraft (bei Fingerlänge 0 mm) [N] | 255.0 |
| Eigenmasse [kg] | 0.08 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 0.9 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 4.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 2.5 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 8.0 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Min. Sperrluftdruck [bar] | 0.5 |
| Max. Sperrluftdruck [bar] | 1.0 |
| Schließzeit [s] | 0.015 |
| Öffnungszeit [s] | 0.015 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 65.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.12 |
| Schutzart IP | 40 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.01 |
| Länge X [mm] | 50.0 |
| Breite Y [mm] | 25.0 |
| Höhe Z [mm] | 24.7 |
| Moment Mx max. [Nm] | 10.0 |
| Moment My max. [Nm] | 15.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 5.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 650.0 |
Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein.
Dimensionen und max. Belastungen
最大允许手指投影
Greifkraft Außengreifen
Greifkraft Innengreifen
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
最大允许手指投影
Greifkraft Außengreifen
- X-axis:
- Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Greifkraft Innengreifen
- X-axis:
- Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现