GSM-P 64-S-090
ID 304760
- 片側ストローク: 10 mm
- 回転角度: 90 °
- 閉力: 120 N
- 開力: 114 N
- 停止位置調節範囲: 90 °
- トルク: 2.7 Nm
技術的詳細
| 片側ストローク [mm] | 10.0 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 120.0 |
| 開力 [N] | 114.0 |
| トルク [Nm] | 2.7 |
| 回転角度 [°] | 90 |
| 停止位置調節範囲 [°] | 90.0 |
| 振動減衰 (旋回) | 油圧ダンパー |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.61 |
| エア消費 (把持) [cm³] | 15.81 |
| エア消費 (旋回) [cm³] | 51.0 |
| 重量 [kg] | 1.39 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 最小作動圧 (把持) [bar] | 2.0 |
| 最小作動圧 (旋回) [bar] | 3.0 |
| 閉時間 [s] | 0.01 |
| 開時間 [s] | 0.01 |
| 中程度の寸法のアタッチメント負荷での旋回時間** [s] | 0.14 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 64.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.24 |
| セットアップの最大許容慣性 [kgmm²] | 340.0 |
| IP 保護等級 | 30 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 60.0 |
| 繰り返し精度 (把持) [mm] | 0.02 |
| 繰り返し精度 (旋回) [°] | 0.1 |
| 長さ X [mm] | 64.0 |
| 幅 Y [mm] | 97.0 |
| 高さ Z [mm] | 142.5 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 3.5 |
| トルク My 最大 [Nm] | 6.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 9.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 250.0 |
| ダンパー仕様 | あり |
寸法と最大荷重
把持力、外径把持
把持力、内径把持
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
把持力、外径把持
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
把持力、内径把持
- X 軸:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 軸:
- 把持力
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Schließ- und Öffnungszeiten sowie Schwenkzeiten
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des rotierenden Teils. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Mittlere Aufbaulast
soll eine typische Belastung darstellen. Sie ist definiert als die Hälfte des max. möglichen Massenträgheitsmomentes, das ungedrosselt, schlag- und prellfrei, bei zentrischer Last und senkrechter Drehachse geschwenkt werden kann.
Wirkprinzip
Kombination von Schwenkflügel- und Kolbenantrieb
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Schrauben für seitliche Befestigung, Stahlkugeln zur Schwenkwinkeleinstellung, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich