SRM 32-H-180-90-M-4P-6E-SF
ID 1500703
- Kąt obrotu: 180 °
- Regulacja pozycji końcowej: 90 °
- Amortyzowanie położenia skrajnego: tłumik hydr.
- Moment obrotowy: 8 Nm
- Liczba przepustów cieczy: 4
- Liczba złączy przepustowych do zasilania: 6
技術的詳細
| Amortyzowanie położenia skrajnego | tłumik hydr. |
|---|---|
| Kąt obrotu [°] | 180 |
| Moment obrotowy [Nm] | 8.0 |
| Położenie środka momentu obrotowego [Nm] | 3.0 |
| Liczba położeń pośrednich | 1 x M (pneumatycznie) |
| Stopień ochrony IP | 65 |
| Masa [kg] | 6.43 |
| Zużycie płynu (2 x kąt znam.) [cm³] | 195.0 |
| Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6.0 |
| min. ciśnienie robocze [bar] | 4.0 |
| Maks. ciśnienie robocze [bar] | 6.5 |
| Średnica przewodu giętkiego podłączeniowego | 6 x 3.9 x 1.05 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 60.0 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1 | 5 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego: ISO 14644-1 | 2015 |
| Powtarzalność [°] | 0.05 |
| Średnica otworu centrującego [mm] | 21.1 |
| Maks. dopuszczalny moment bezwładności [kgm²] | 0.4 |
| Moment My maks. [Nm] | 91.0 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 2750.0 |
| Liczba przepustów cieczy | 4.0 |
| Min. ciśnienie w przepuście [bar] | -0.8 |
| Maks. ciśnienie płynu w przepuście [bar] | 8.0 |
| Maks. przepływ wolumetryczny modułu przelotowego (przy 6 barach) [l/min] | 200.0 |
| Liczba złączy przepustowych do zasilania | 6.0 |
| Wielkość gniazda (wyjście) | 4xM8/3-polig2xM8/4-polig |
| Wielkość złącza (napęd) | 6xM12/4-polig |
| Liczba kabli | 20.0 |
| Maks. napięcie [V] | 48.0 |
| Prąd maks. na kabel [A] | 1.0 |
| Opcja do indukcyjnych przełączników zbliżeniowych | tak |
| Wersja z przepustami elektrycznymi | tak |
| Wersja z przepustem mediów | tak |
| Wersja do czujników indukcyjnych, stała | tak |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maks. dopuszczalna bezwładność J*
Wymiary i maksymalne obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznym dla modułu bazowego i mogą występować równocześnie. Dławienie jest konieczne, aby zapewnić wykonanie ruchu obrotowego bez udaru lub odbijania. W przeciwnym razie żywotność ulegnie skróceniu.
Maks. dopuszczalna bezwładność J*
- X 軸:
- Czas obrotu
- Y 軸:
- Bezwładność
- X軸上部:
- Cykle na godzinę
产品系列的常规说明
重复精度
定义为 100 个连续回转循环后极限位置分布。
齿轮轴位置
始终显示在左端位置。齿轮沿着顺时针方向从这个位置向右转动。箭头表示旋转方向。
齿轮轴螺纹连接图
设置的旋转角度小于 90° 的话，机械手的左侧末端挡块必须完全旋入。也就是说，左侧末端位置处有一个螺钉连接到小齿轮上，其与主视图相比已顺时针转动 90°，显示出的转动角度为 180°。
自订旋转角度
可要求提供可达到特殊回转角度和回转范围。
终端位置扭矩
注意采用单个传动活塞的力才能靠近重点位置前的最后角度（约 2°）。因此，双压力模块扭矩仅采用此区域可用的约额定扭矩的一半。
朝气动中间位置旋转
仅通过一半的额定转矩完成。
回转时间
小齿轮/法兰围绕标称旋转角旋转的时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
标准条件
所示技术数据基于20°C 和大气压力环境。
外壳材料
铝（挤压型材）
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
标配范围
所订购的旋转单元、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求