Fügen, Montieren, Einlegen, Be- und Entladen von Werkstücken sind alltägliche Herausforderungen in der Automatisierung. Damit es nicht zu Beschädigungen an Werkzeugen oder Werkstücken kommt, gewährleisten SCHUNK Ausgleichseinheiten mit rotatorischem- und Winkel Ausgleich die erforderliche Nachgiebigkeit zwischen z.B. Roboter und Werkzeugen. So lassen sich Anlagenstörungen durch Toleranzungenauigkeiten vermeiden und die Prozesssicherheit steigern.
Zahlreiche Robot PLUS Produkte sind standardmäßig vorbereitet, um direkt an einen ISO 9409-1 Flansch eines Roboters geschraubt zu werden.
Beispiel: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 beschreibt die Norm 125 entspricht dem Lochkreisdurchmesser 6- M10: 6 M10 Schrauben in Einheit vorinstalliert
Modułowy moduł kompensacyjny z kompensacją XY służący do kompensowania niedokładności i tolerancji. Jako część rodziny produktów AGM, AGM-XY można elastycznie łączyć z AGM-Z, dzięki czemu zawsze zapewnia właściwe zachowanie kompensacji w szerokim zakresie zastosowań.
Modułowy moduł kompensacyjny z elastycznością osi Z, służący do kompensacji niedokładności i tolerancji, a także różnic wysokości. Jako część rodziny produktów AGM, AGM-Z można elastycznie łączyć z AGM-XY i AGM-W, dzięki czemu zawsze oferuje właściwe zachowanie kompensacji dla szerokiej gamy zastosowań.
Modułowy moduł kompensacyjny z kompensacją kątową służący do kompensowania niedokładności i tolerancji. Jako część rodziny produktów AGM, AGM-W można elastycznie łączyć z AGM-Z, dzięki czemu zawsze zapewnia właściwe zachowanie kompensacji w szerokim zakresie zastosowań.
Modułowa jednostka kompensacyjna do kompensacji obrotu wokół osi Z. AGM-R może być elastycznie stosowane jako samodzielne rozwiązanie. AGM-R może być również łączone z istniejącą serią produktów rodziny AGM. Dzięki temu zawsze uzyskuje się odpowiednie zachowanie kompensacyjne dla danego zastosowania – idealne do korygowania niedokładności orientacji i pozycji.