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PWG-plus 200 Illustration similar

PWG-plus 200

张角式机械手

ID 311670

张角式机械手 PWG-plus, 尺寸: 200, 气动

  • 张开角度: 15 °
  • 闭合力矩: 250 Nm
  • 最高环境温度: 90 °C
闭合力(手指长度 0 mm) [N] 6561.0
每个手爪的张开角度 [°] 15.0
每个手爪的闭合角度 [°] 3.0
闭合力矩 [Nm] 250.0
重量 [kg] 4.9
建议工件重量 [kg] 8.06
每双行程的气缸容量 [cm³] 338.0
最小工作压力 [bar] 2.0
最大工作压力 [bar] 8.0
额定工作压力 [bar] 6.0
最小空气吹扫压力 [bar] 0.5
最大空气吹扫压力 [bar] 1.0
闭合时间 [s] 0.32
打开时间 [s] 0.25
最大允许手指长度 [mm] 240.0
每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] 1228.1
IP 防护等级 30
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 90.0
重复精度 [mm] 0.02
长度 X [mm] 193.0
宽度 Y [mm] 100.0
高度 Z [mm] 114.9
力矩 Mx max. [Nm] 115.0
力矩 Mz max. [Nm] 130.0
最大轴向力 Fz max。 [N] 750.0

Informazioni generali sulla serie

Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia. La coppia di chiusura indicata si raggiunge con un angolo di apertura di 0°. Per un percorso dettagliato della coppia di chiusura in funzione dell'angolo di apertura consultare il diagramma "Percorso della coppia di chiusura".

Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.

Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.

Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.

Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.

Principio di funzionamento
Cinematica a leva

Materiale del corpo pinza
Alluminio

Materiale delle griffe base
Alluminio ad alta resistenza, anodizzazione dura

Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garanzia
24 mesi

Caratteristiche di vita utile
Su richiesta

La fornitura comprende
Manicotti di centraggio, O-ring per collegamento diretto, valvola a farfalla fissa (per dimensioni 50-200), informazioni di sicurezza (istruzioni specifiche del prodotto disponibili online)

Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite dispositivo di sicurezza meccanico per mantenimento della forza di presa oppure tramite la valvola di mantenimento pressione SDV-P