PR 090-161-B
ID 307310
- Transmisión del engranaje: 161:1
- Torque: 44.8 Nm
- Corriente nominal: 10 A
- Suministro de energía: 24 V
Información técnica
| Par de giro nominal [Nm] | 44.8 |
|---|---|
| Par de giro máx. [Nm] | 58.4 |
| Revoluciones máx. [1/min] | 25.0 |
| Momento de inercia máx. admisible de la masa [kgm²] | 4.67 |
| Precisión de repetición [°] | 0.03 |
| Transmisión | 161:1 |
| Momento My máx. [Nm] | 80.0 |
| Fuerza Fx máx. [N] | 800.0 |
| Fuerza Fz máx. [N] | 590.0 |
| Freno | sí |
| Peso [kg] | 3.4 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 55.0 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Corriente nominal [A] | 10.0 |
| Corriente máx. [A] | 20.0 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Suministro de energía [V] | 24.0 |
| Sistema de encoder | Codificador (incremental) |
| Interfaz | PROFIBUS, CAN, E/S digitales 4/4, RS232 |
Cargas máx.
Diagrama del tiempo de giro
Cargas máx.
Los momentos y las fuerzas, se pueden aplicar simultáneamente.
Diagrama del tiempo de giro
- Eje X:
- Tiempo de giro
- Eje Y:
- Momento de inercia de la masa
- Eje X superior:
- Ciclos por hora
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schwenkzeiten
sind reine Rotationszeiten des Moduls aus dem Stillstand bis zum Stillstand. Relaisschaltzeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit miteinzurechnen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen.
Nennströme
dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Elektrische Bremse
Die eingebaute, elektrische Haltebremse dient der Fixierung und dem Erhalt der Position bei Spannungsabfall bis zum Nennmoment. Sie kann keine vollständigen Sicherheitsfunktionen abdecken.
Spitzendrehmoment
Die Spitzendrehmomente dienen als kurzfristige Antriebsreserve beim Beschleunigen und Verzögern.
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen Servomotor und Inkrementalgeber zur Lage- und Geschwindigkeitsregelung
Wirkprinzip
über bürstenlosen DC-Servomotor direkt angetriebenes Harmonic Drive®-Getriebe
Lieferumfang
QR-Zettel zum Download der Inbetriebnahmesoftware, Montage- und Betriebsanleitung, Einbauerklärung, Funktionsbaustein zur Ansteuerung über Siemens S7.
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage