DPG-plus 125-2-IS
Ident.-Nr. 1316071
- Hub pro Backe: 6 mm
- Öffnungskraft: 3060 N
- Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Technische Details
| Stroke per jaw [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Opening force [N] | 3060.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 3607.0 |
| Min. spring force [N] | 760.0 |
| Weight [kg] | 2.35 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 10.6 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 166.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.2 |
| Max. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Closing time [s] | 0.16 |
| Opening time [s] | 0.11 |
| Max. permissible finger length [mm] | 80.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 1.75 |
| IP protection class | 67 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 5 |
| Cleanroom class: ISO 14644-1 | 1999 |
| Length X [mm] | 154.0 |
| Width Y [mm] | 60.1 |
| Height Z [mm] | 102.9 |
| Moment Mx max. [Nm] | 90.0 |
| Moment My max. [Nm] | 110.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 75.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2100.0 |
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
Gripping force I.D. gripping
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
Gripping force I.D. gripping
- X-Achse:
- Point P - Finger length
- Y-Achse:
- Gripping force
최대 허용 핑거 추정
곡선은 스트로크 버전 1에 해당합니다. 그 외 버전의 경우 곡선을 최대 허용 가능 핑거 길이로 평행하게 오프셋해야 합니다.
- green
- 허용 범위
- grey
- 허용 불가 범위
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Hinweis – Dichtheit
Bitte beachten Sie, dass der Greifer zum Erreichen der Schutzklasse IP 67 unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt. Detaillierte Informationen siehe Montage- und Betriebsanleitung. Alternativ kann ein am Sperrluftanschluss montierter Sinterfilter (Auslieferungszustand) das Eindringen von Schmutzpartikeln > 0,12 mm verhindern. Dies reduziert die Schutzklasse jedoch auf IP 54.
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Keilhakenkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
36 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich