EGI 040-EC
Identifikačné číslo 1474383
Alternatívne produkty:
- Zdvih na čeľusť: 40 mm
- Min. uchopovacia sila: 25 N
- Max. uchopovacia sila: 70 N
- Napájací zdroj: 24 V
- Max. teplota okolia: 55 °C
Technické údaje
| Zdvih na čeľusť [mm] | 40.0 |
|---|---|
| Min. uchopovacia sila [N] | 25.0 |
| Max. uchopovacia sila [N] | 70.0 |
| Udržiavanie uchopovacej sily | neprítomné |
| Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] | 0.35 |
| Max. povolená dĺžka prsta [mm] | 150.0 |
| Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] | 0.2 |
| Presnosť opakovania (uchopovanie) [mm] | 0.03 |
| Presnosť opakovania (polohovanie, jednosmerné) [mm] | 0.06 |
| Presnosť opakovania (polohovanie, obojsmerné) [mm] | 0.3 |
| Doba uzatvárania [s] | 1.0 |
| Doba otvárania [s] | 1.0 |
| Zvyčajná doba cyklu [s] | 0.6 |
| Max. rýchlosť [mm/s] | 100.0 |
| Max. zrýchlenie [mm/s²] | 2000.0 |
| Hmotnosť [kg] | 1.02 |
| Min. teplota okolia [°C] | 5.0 |
| Max. teplota okolia [°C] | 55.0 |
| Trieda ochrany IP | 20 |
| Hlukové emisie [dB(A)] | < 70 |
| Cleanroom trieda ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Dĺžka X [mm] | 135.0 |
| Šírka Y [mm] | 52.0 |
| Výška Z [mm] | 84.5 |
| Elektronika ovládača | integrované |
| Nominálne napätie | 24.0 |
| Komunikačné rozhranie | EtherCAT |
| Max. prúdový výkon [A] | 0.7 |
| Max. prúd logiky [A] | 0.25 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.5 |
| Moment My max. [Nm] | 4.5 |
| Moment Mz max. [Nm] | 3.0 |
| Max. axiálna sila Fz max. [N] | 140.0 |
Rozmery a max. zaťaženia
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené krútiace momenty a sily, sú statické hodnoty, aplikujú sa na každú základnú čeľusť a môžu nastať simultánne.
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Uchopovacia sila
- Os X:
- Dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Maximálne povolené prečnievanie prsta
Lmax je ekvivalentné maximálnej povolenej dĺžke prsta, viď tabuľku technických údajov.
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Presnosť opakovania (uchopovanie)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy pri 100 za sebou nasledujúcich zatváracích resp. otváracích pohyboch k pevnému obrobku alebo pevnému dorazu pri rovnakých podmienkach.
Presnosť opakovania (polohovanie, jednosmerné)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy základnej čeľuste pri 100 za sebou nasledujúcich pohyboch k požadovanej polohe z rovnakého smeru pri rovnakých podmienkach.
Presnosť opakovania (polohovanie, obojsmerné)
je zadefinované ako rozptyl skutočnej polohy základnej čeľuste pri 100 za sebou nasledujúcich pohyboch k požadovanej polohe z oboch smerov pri rovnakých podmienkach.
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
Minimálne časy zatvárania a otvárania sú iba časy pohybu základných čeľustí alebo prstov pri max. rýchlosti, max. zrýchlení bez prúdového obmedzenia (maximálny prúd) a pri dodržaní maximálnej prípustnej hmotnosti na prst.
Zvyčajná doba cyklu
predstavuje dobu typického uchopovacieho cyklu s prstami uchopovača predbežne umiestnenými 3 mm pred obrobkom, ktorý zahŕňa časové intervaly na zatvorenie a otvorenie uchopovača, ako aj na držanie obrobka. Takisto sú zohľadnené doby prestávok a doby potrebné pre zaistenie a uvoľnenie brzdy (len EGI 80).
Pohon
servoelektrické, jednosmernými bezkefkovými servomotormi
Záruka
24 mesiacov
Rozsah dodávky
Uchopovač vrátane bezpečnostných informácií a súpravy príslušenstva s centrovacími puzdrami na montáž uchopovača a prstov. Produktovo špecifické návody a softvér si možno stiahnuť na schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.