AGM-XY
Function
Disegno in sezione
Disegno in sezione
L'unità di compensazione AGM-XY offre la compensazione sugli assi x e y. La disposizione brevettata delle guide uniplanari con guide lineari a rulli resistenti e scorrevoli consente di gestire carichi e coppie elevati con un'altezza complessiva minima. Ad esempio, l'unità può essere bloccata sia in modo centrale che eccentrico per l'allineamento mirato dei componenti utilizzando il meccanismo di bloccaggio pneumatico integrato e la memoria di posizione. Grazie alla regolazione integrata della corsa, la corsa di compensazione sugli assi x e y può essere regolata individualmente e, se necessario, bloccata completamente.
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Schema di montaggio ISO
sul lato robot e utensile, per un facile montaggio sulla maggior parte dei tipi di robot senza bisogno di una piastra adattatrice aggiuntiva - 2
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Pistone di bloccaggio
in acciaio temprato per il bloccaggio ad azionamento pneumatico in posizione centrica - 3
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Registro di posizione
Opzionale, per bloccaggio ad azionamento pneumatico in posizione eccentrica - 4
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Guide lineari a rulli
consentono la massima capacità di carico e un funzionamento regolare con un'altezza di installazione minima - 5
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Regolazione della corsa
per la regolazione meccanica continua o il bloccaggio della corsa di compensazione - 6
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Scanalatura per rilevamenti
Monitoraggio dello stato di blocco e sblocco con interruttori magnetici
工件拾取（垂直、悬挂）：AGM 解锁 – 机械手打开
AGM 偏转 – 机械手闭合
AGM 通过位置存储器偏心锁定 – 机械手闭合
AGM 中心锁定 – 机械手闭合
AGM unlocked with spring or air cartridge – gripper closed
Pour comparaison : AGM déverrouillée, sans ressort ni cartouche d'air – pince fermée
AGM dévié par un ressort ou une cartouche d'air – pince fermée
Unités combinées AGM-XYZ et AGM-WZ
工件拾取（垂直、悬挂）：AGM 解锁 – 机械手打开
机器人带着张开的机械手和解锁的 AGM（补偿单元）接近工件；工件因公差或不精确性存在轴向偏移。
AGM 偏转 – 机械手闭合
解锁状态下的 AGM 能够补偿机械手轴线与工件轴线之间存在的轴向偏移，从而确保工件被可靠抓取。由此产生的 AGM 偏心位置可通过位置存储器进行锁定/夹紧。
AGM 通过位置存储器偏心锁定 – 机械手闭合
机器人拾起工件并向上移动。
AGM 中心锁定 – 机械手闭合
AGM 的位置存储器被解锁，同时 AGM 的中心锁定功能被激活。由此消除了原先存在的轴向偏移，因为机械手轴线和机器人轴线现在相互对中。
AGM unlocked with spring or air cartridge – gripper closed
The robot moves to the drop-off position with the gripped workpiece and the AGM (compensation unit) is locked. There is an axis offset due to tolerances or inaccuracies. The AGM is unlocked for joining the workpiece. The unlocked AGM is held stable against gravity by the spring or air cartridges.
Pour comparaison : AGM déverrouillée, sans ressort ni cartouche d'air – pince fermée
Sans ressort ni cartouche d'air, l'AGM n'est pas stabilisée contre la gravité et ne peut pas compenser à partir de la position centrale neutre. Elle s'affaisse sous l'effet de son poids et de la gravité.
AGM dévié par un ressort ou une cartouche d'air – pince fermée
Grâce à la compensation de poids, l'AGM peut compenser le décalage existant entre l'axe de la pince et l'axe de la pièce à partir de la position centrale neutre dans les directions x et y.
Unités combinées AGM-XYZ et AGM-WZ
Les unités AGM-XYZ et AGM-WZ de SCHUNK combinent plusieurs mécanismes en un seul composant compact.
Les deux unités sont pré-assemblées et disponibles avec leurs propres identifiants en tant que solution standard. Grâce à la conception compacte des unités combinées, vous bénéficiez d'une réduction significative de la hauteur de la structure et du poids inhérent par rapport aux unités de compensation individuelles empilées. Cela permet d’économiser de l’espace, de réduire la charge sur le robot et l’outil de préhension et de garantir une mise en œuvre efficace de vos processus.
Exemple d’application
Exemple d’application
Lors du chargement et du déchargement automatisés des machines-outils, les unités de compensation peuvent compenser efficacement les tolérances.
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Unité de compensation combinée XYZ avec équilibreurs à ressort optionnels
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Pince universelle EGU