AGM-XY
Fonction
Sectional diagram
Sectional diagram
The AGM-XY compensation unit offers compensation in the x- and y-axis. The patented uniplanar guide arrangement with heavy-duty and smooth-running linear roller guides enables the handling of high loads and torques with minimum overall height. For example, the unit can be locked both centrically and eccentrically for the targeted alignment of components using the integrated pneumatic locking mechanism and position memory. With the integrated stroke adjustment, the compensation travel in the x- and y-axis can be individually adjusted and, if necessary, completely locked.
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ISO mounting pattern
on the robot and tool side, for easy mounting on most types of robots without needing an additional adapter plate - 2
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Locking piston
made of hardened steel for pneumatically actuated locking in centric position - 3
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Position memory
Optional, for pneumatically actuated locking in any eccentric position - 4
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Linear roller guides
enable maximum load capacity and smooth operation with minimal installation height - 5
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Stroke adjustment
for mechanical, continuous adjustment or locking of the compensating stroke - 6
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Monitoring groove
Monitoring of the locked and unlocked status with magnetic switches
Workpiece pick up (vertical, hanging): AGM unlocked – gripper opened
AGM deflected – gripper closed
AGM eccentrically locked via position memory – gripper closed
AGM zentrisch verriegelt – Greifer geschlossen
AGM entriegelt mit Feder- oder Luftpatrone - Greifer geschlossen
Zum Vergleich: AGM entriegelt, ohne Feder- & Luftpatrone - Greifer geschlossen
AGM ausgelenkt mit Feder- oder Luftpatrone - Greifer geschlossen
Kombinierte Einheiten AGM-XYZ und AGM-WZ
Workpiece pick up (vertical, hanging): AGM unlocked – gripper opened
The robot approaches the workpiece with an open gripper and the AGM (compensation unit) unlocked; the workpiece is positioned with an axis offset due to the tolerances or inaccuracies.
AGM deflected – gripper closed
The unlocked AGM can compensate for the existing axis offset between the gripper axis and the workpiece axis, ensuring that the workpiece can be gripped safely. The resulting eccentric position of the AGM can be locked/clamped by means of the integrated position memory.
AGM eccentrically locked via position memory – gripper closed
The robot picks up the workpiece and moves up.
AGM zentrisch verriegelt – Greifer geschlossen
Der Positionsspeicher der AGM wird entriegelt und die zentrische Verriegelung der AGM aktiviert. Dadurch entfällt der ursprünglich vorhandene Achsversatz, da Greifer- und Roboterachse nun zueinander zentriert sind.
AGM entriegelt mit Feder- oder Luftpatrone - Greifer geschlossen
Der Roboter fährt mit gegriffenem Werkstück und verriegelter AGM (Ausgleichseinheit) an die Ablageposition heran. Aufgrund von Toleranzen oder Ungenauigkeiten liegt ein Achsversatz vor. Zum Fügen des Werkstücks wird die AGM entriegelt. Die entriegelte AGM wird durch die Feder- oder Luftpatronen stabil gegen die Schwerkraft gehalten.
Zum Vergleich: AGM entriegelt, ohne Feder- & Luftpatrone - Greifer geschlossen
Ohne Feder- oder Luftpatrone wird die AGM nicht gegen die Schwerkraft stabilisiert und kann nicht aus der neutralen Mittelstellung heraus ausgleichen. Sie sackt entsprechend der Gewichts- und Schwerkraft ab.
AGM ausgelenkt mit Feder- oder Luftpatrone - Greifer geschlossen
Dank der Gewichtskompensation kann die AGM aus der neutralen Mittelstellung heraus in der X- und Y-Richtung den vorhandenen Achsversatz zwischen der Greifer- und der Werkstückachse ausgleichen.
Kombinierte Einheiten AGM-XYZ und AGM-WZ
Die Ausgleichseinheiten AGM-XYZ und AGM-WZ von SCHUNK vereinen mehrere Ausgleichswege in einer kompakten Komponente.
Beide Einheiten sind vormontiert und mit eigener Ident.-Nummer als Standardlösung erhältlich. Durch die kompakte Bauweise der Kombinierten Einheiten profitieren Sie von einer deutlichen Ersparnis in der Bauhöhe- und dem Eigengewicht im Vergleich zu einzeln, aufeinandergesetzten Ausgleichseinheiten. Das spart Platz, verringert die Belastung auf Roboter und Endeffektor und sorgt für eine effiziente Umsetzung Ihrer Prozesse.
Anwendungsbeispiel
Anwendungsbeispiel
Beim automatisierten Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen können Ausgleichseinheiten Toleranzen effektiv kompensieren.
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Kombinierte Ausgleichseinheit XYZ mit optionalen Federpatronen
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Universalgreifer EGU
