PZV 160
4-Finger-Zentrischgreifer
Ident.-Nr. 304004
4-Finger-Zentrischgreifer PZV, Baugröße: 160, pneumatisch
- Hub pro Backe: 13 mm
- Schließkraft: 5200 N
- Öffnungskraft: 5600 N
- Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Technische Details
| 单指行程 [mm] | 13.0 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 5200.0 |
| 张开力 [N] | 5600.0 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 5720.0 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 6272.0 |
| 重量 [kg] | 5.5 |
| 建议工件重量 [kg] | 26.0 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 520.0 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.0 |
| 最大工作压力 [bar] | 6.0 |
| 额定工作压力 [bar] | 6.0 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1.0 |
| 闭合时间 [s] | 0.1 |
| 打开时间 [s] | 0.1 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 120.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 2.1 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 90.0 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 直径 D [mm] | 178.0 |
| 高度 Z [mm] | 80.7 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 120.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 145.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 100.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 2800.0 |
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。
使用 4 指定心机械手 PZV 160 和 200 作为（双）两指机械手时，必须将压力降至最高不超过 5 bar。
使用 4 指定心机械手 PZV 160 和 200 作为（双）两指机械手时，必须将压力降至最高不超过 5 bar。
尺寸和最大载荷
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
抓取力，外夹抓取
- X-Achse:
- P 点 - 手指长度
- Y-Achse:
- P 点 - 手指长度
抓取力，内撑抓取
- X-Achse:
- P 点 - 手指长度
- Y-Achse:
- 抓取力
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
ウェッジフックの動的性能
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
36 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
近接スイッチ用ブラケット、センタリングスリーブと直接接続用 O リング、組立説明書(取扱説明書と包含宣言書はオンライン提供）
把持力の維持
圧力維持弁 SDV-P で可能