实验室自动化
得益于洁净室兼容性、食品级润滑和精确的夹持力控制，可在敏感的工艺环境中可靠地搬运样品、托盘和容器。
轻柔触感、强大操作。
精细抓取敏感部件。
小元件抓取机械手，适用于抓取精密工件。
使用 SoftGrip 模式控制抓取动作，可以轻柔地搬运敏感工件。同时，集成的夹持力保持和掉落检测可确保要求苛刻搬运任务的最大过程可靠性。
EGK 应用
是什么让 EGK 如此特殊？
一个机械手适用于各种工件
不同的工件通常需要不同的机械手。EGK 可以灵活地适应不断变化的零件尺寸，仅使用一个机械手即可搬运各种各样的零件。可自由编程的大行程和连续可调的夹持力减少了转换的时间和精力，也减少了机械手设计所需的变体数量。
快速开始使用，操作简单
标准化通信接口、PLC 功能块和机器人插件简化了与现有系统的集成。开源软件和仿真功能支持虚拟调试，加速新应用的实施。SCHUNK 控制中心还提供配置、调试和诊断功能。
适合在法规严格监管环境中使用
洁净室兼容性和食品级润滑剂可用于电子和生命科学等敏感行业。因此，EGK 非常适合对清洁度、过程稳定性和产品质量有严格要求的应用。
优势概览。
- SoftGrip 模式可减少力脉冲，因此能可靠地搬运精密工件。
- 由于行程范围大，夹持力可连续调节，因此使用一个机械手即可搬运各种工件。
- 借助广泛的通信接口和全面的支持，包括机器人插件、PLC 模块、开源组件、虚拟调试模型和 SCHUNK 控制中心中的调试应用程序，可以快速轻松地开始使用。
- 凭借洁净室兼容性、食品级润滑和低污染设计，适合在法规严格监管的环境中使用。
- 沿手指全长可靠地抓握工件。成型导轨最大限度地减少了夹持力损失，实现高重复精度。
- 集成抓取力保持和掉落检测功能，不会发生工件掉落情况。
- 即使在机器仍在运动时，也可以通过平行接近可自由选择的预置位置，系统性地避免干扰轮廓，加快抓取过程。
- 由于采用高分辨率绝对编码器，因此重启后可立即继续工作，无需进行参考运行。
- 通过传动装置实现自动定心和可控夹持力增强，即使出现位置偏差和公差，也可抓取和重新夹紧工件，无需额外的接近行程。
- 使用可自定义的运动和搬运功能，以及状态、错误和警告消息，精确控制和监控抓取过程。
- 由于使用无刷扁平马达，因此几乎无需维护。