电动汽车最大的成本驱动因素是电池。近年来，全球汽车制造商一直在探索如何开发和生产不仅具有可持续性，而且具有成本效益，并且续航里程足够长的电池。除了方形电芯和软包电芯，主要制造商越来越依赖直径为 46 毫米的圆柱电芯。SCHUNK 专门为搬运此类电芯设计了一种新工具：RCG 圆柱电芯机械手。它可以自由扩展，因此可以搬运单个电芯，可以自动按行排列，可以用简单安全的方式精确、快速地装载整个电池组。
RCG 圆柱电芯机械手是一种气动控制磁力系统，可以通过磁力拾放电芯。单个机械手内部的永磁体可确保在整个过程中安全地保持夹持力。即使在紧急停止期间可能出现能量损失，机械手也能夹持电池。磁铁的高夹紧力 > 70 N，适用于任何长度的电池，使机器人在使用中能达到很高的加速度。RCG 的感应式工件和状态检测也有助于提高过程可靠性。它们可以识别电池是否存在，还可以监控活塞行程。为了在不干扰轮廓的情况下，在电池组内实现电芯的最大功率密度，SCHUNK 设计人员对 RCG 进行了精确调整，使其适合 46 毫米的电芯。SCHUNK 提供三种版本的机械手：无定心、2 倍定心或 4 倍定心，用于在拾取电芯时补偿公差。
该系统可以与其他 SCHUNK 组件在生产线中组合使用：合适的传感器、补偿和电芯间距单元以及线性直接轴可在电池组的批量生产中实现精确、动态和安全的过程。
