机械手是搬运设备产线最后的核心环节，负责将物件抓取并旋转到位：部件、工件、或大或小的中间件或成品。因此，机械手在生产中的作用至关重要。整个流程的效率和安全性取决于末端执行器的功能与性能。90% 以上的机械手采用气动操作——数十年来，由于其经久耐用、免于维护且坚固可靠，它们在所有工业领域的自动化技术方面均充当着 “领头羊” 的角色。得益于其可靠性和多样性，这些全能型产品仍然是不可或缺的。这是因为它们可确保在任何环境中稳定地抓取从非常小到极大的，形状各异的工件。
作为自动化领域的经典产品，气动机械手已充分准备应对未来的应用需求。如此处展示的 SCHUNK PGL-plus-P 的传感器系统集成，为流程监控、安全和个性化开辟了新的可能性。与控制器的直接连接可实现随时诊断抓取模块；可以实时调用的流程和状态参数构成了各种数据分析的基础。现代数字化功能的集成直接提升了安全性、效率和成本效益。例如，集成 IO-Link 传感器系统可在整个行程范围内传输手指的位置，还能准确地区分工件——随着零件差异和个性化需求的增加，这将成为一个真正的优势。无需使用外部传感器，简化了采购、调试和维修流程。
自动化专家 SCHUNK 一直致力于气动执行器的开发，为现代化操作场景做好准备；而在这些场景中，气动机械手在未来仍占据着不可或缺的位置。这都归功于它们自身具备的众多优点：由于气动系统的设计简单，用户可以享受到高性价比和便捷调试的好处。使用气动机械手的应用可以达到非常高的运行速度；例如，可在高速拾放应用中实现快速循环，尽可能提高可靠性并缩短停机时间。
气动机械手和模块的其他高速应用还包括装配自动化中的高动态搬运单元。
速度、流程安全性、可靠性和耐用性使气动机械手在许多工业应用中占据着不可或缺的地位。这些功能可以确保生产率和可靠的生产流程。气动模块相对较轻，这意味着机器人的负载可以有效地运用于实际搬运过程。显而易见地，重量、功率密度和性价比的结合是气动机械手模块的优势。其机械坚固性意味着它们通常可以承受单个力和扭矩过载而不会受到损坏。另一个优点是它们适用于易受尘埃污染的区域，例如在机床附近的金属切削生产和清洁系统中使用。它们可以在潮湿和脏污的恶劣环境中正常工作，某些特殊型号还可以应对潜在的爆炸性环境。气动机械手还凭借其卓越的性能给人们留下了深刻的印象，尤其是在医疗技术应用以及实验室和制药领域。得益于其耐温性，它们有着不可替代的作用。例如在锻造厂和铸造厂中，它们可以在保护得当的情况下搬运大型和重型的高温工件。
整个抓取和搬运过程的可靠性在很大程度上取决于在抓取过程中必须对物体施加的抓取力。它必须抵消产生的所有力，这些力不仅包括工件的重量，还包括搬运过程中由于平移和旋转而产生的过程力和惯性力。抓取力必须确保工件保持抓紧状态并牢固地固定。在任何情况下都决不允许部件掉落，因为这可能会造成严重后果——可能会导致部件或整个系统的机械损坏、工人受伤，以及实验室中的化学或生物污染。例如，在遭遇停电时，通常需要用到抓取力保持装置来保持机械手的抓取力。用户可以将这种功能安全性完整集成到 SCHUNK 的全新通用型机械手 PGL-plus-P 中，该机械手已预装经过认证的安全抓取力保持功能 GripGuard，这是我们最具创新性的功能！GripGuard 将抓取力保持功能提升到了一个新的水平。至少维持 80% 的额定抓取力。这排除了压力突降时手爪失控的可能性，并且在紧急停机时也不会松开任何工件。
SCHUNK 为高端应用开发了灵活、功能多样的 PGL-plus-P，在提高流程安全性的同时为更多种类的应用提供支持。型号 10 的机械手抓取力为 220 N，总行程为 20 mm，型号 25 的抓取力可达 1,300 N，总行程为 50 mm；它缩小了通用型机械手和长行程机械手之间的差距。除了经过认证的抓取力保持功能外，它还配备了集成的 IO-Link 传感器技术。用户可在 IO-Link 和 SIO 模式之间切换。
在 “抓取点模式” 和 “抓取范围模式” 中，SCHUNK 提供了两种传感器配置文件，可以轻松地对工件位置或区域进行编程。机械手采用扁平紧凑的设计，配备久经考验且坚固耐用的多齿导轨以及标准的 IP64 防护等级；因此，PGL-plus-P 可适用于恶劣环境。结合集成的空气吹扫接口，防护等级可以提高到 IP67。标配 H1 食品级润滑脂，该机械手可用于医疗和制药应用或食品行业。
久经考验的高端产品 PGN-plus-P 还为气动通用型机械手设定了非常高的标准。该机械手性能在全球范围内都保持领先水平。我们提供 189 种标准变型可选，可为用户特定应用选择合适的机械手，也可以借助种类繁多的配件进行定制。得益于获得专利的 SCHUNK 多齿导轨，该机械手系列可实现高扭矩吸收。采用持续润滑技术，使 PGN-plus-P 可在使用寿命内免维护。各种传感器系统支持特定的数据和状态查询，并扩展了该系列产品的应用可能性。
适用于小零件的机械手 MPG-plus 已广泛应用于装配自动化。它可以搬运小零件，循环时间短，外部尺寸十分紧凑，给使用者留下了深刻的印象。在许多自动化单元中，一系列紧凑型模块可同时运转，用户可以高效地利用其系统并实现最大产出。尤其是在电子行业，必须在尽可能短的时间内大量搬运小零件，同时保证绝对的工艺可靠性，MPG-plus 是首选机械手。它还可以选配防护罩，因此非常适合生命科学领域的应用。
新的长行程机械手 PLG 承担抓取更大工件的任务：SCHUNK 这款气动二指平动机械手具备长卡爪行程、高抓取力和与其他系列不同的型材导轨。PLG 具备多种型号、选件和个性化配置，该产品可针对特定应用进行定制化设计。借助免许可的互联网工具，客户可以快速轻松地配置自己的长行程机械手，无需使用自己的 CAD 程序。只需点击选择即可获得 CAD 数据和特定配置的数据表。借助此工具，SCHUNK 在减轻设计工作量的同时为客户提供有关价格和交货时间的即时信息。机械手有两种版本的手指可选；除了适用于短型手指的基础型号外，如果满足要求，还可以配置手指长度达 800mm 的变型。单指行程可以根据客户提供的参数进行配置，单指行程范围为 100 mm 至 400 mm，毫米级精度。
SCHUNK 提供的 PLG 预装有保压阀（含软管），用于在压力失效时进行临时的力和位置保持。由于在最多四个机械手侧面安装了多达十个感应式接近开关，因此可以监控相应数量的位置。用户也可以选择通过集成的 IO-Link 来监控基爪的行程。与 PGL-plus-P 一样，该传感器可用于位置监控和工件区分。
在搬运过程中，气动抓取模块将高生产率与流程可靠性相结合，即使在严苛的工作条件下也能保持较长的使用寿命。SCHUNK 的产品组合包含 30 多个不同系列的气动机械手——种类繁多，尺寸各异，能够涵盖各种工业应用。通过完善的规划和需求分析，每位用户都可以找到适合其任务的理想机械手，使他们的应用更具经济效益，更自信地迎接未来的考验。借助 SCHUNK 机械手设计工具，用户可以轻松地从整个产品组合中找到针对各种应用的机械手——从专为特殊应用（例如 O 形圈装配）而设，具备极佳性能的高端机械手到价格实惠，设计更为精简的机械手。我们始终将重点放在特定的应用和客户的要求上。
