ELG 30-XXX-1-SYN
- 最小单爪行程: 100 mm
- 最大单爪行程: 400 mm
- 抓取力: 3000 N
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| Version de doigt | court |
|---|---|
| Synchronisation | Synchron |
| Course min. par doigt [mm] | 100.0 |
| Course max. par doigt [mm] | 400.0 |
| Force de préhension [N] | 3000.0 |
| Maintien de la force de préhension min.*** [%] | 80 |
| Poids* [kg] | 14.7 |
| Poids supplémentaire par course de 1 mm** [kg] | 0.04 |
| Temps de fermeture [s] | 0.79 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.79 |
| Vitesse (de positionnement) max. admissible [mm/s] | 200.0 |
| vitesse max. autorisée mode de force [mm/s] | 10.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 15.0 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.1 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 400.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 18.0 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Classe de protection IP avec soufflet | 44 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 8/9 mm) [Nm] | 1.32 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 11/14 mm) [Nm] | 1.6 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 19 mm) [Nm] | 1.97 |
| Couple à l'arrêt (diamètre de l'arbre 24 mm) [Nm] | 2.63 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 8/9 mm) [1/min] | 4500.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 11/14 mm) [1/min] | 3800.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 19 mm) [1/min] | 3000.0 |
| Vitesse d'entraînement maximale (diamètre de l'arbre 24 mm) [1/min] | 2300.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 145.0 |
| Moment My max. [Nm] | 260.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 160.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 2500.0 |
* se réfère à la variante de base montrée avec une course de 100 mm par mors sans option supplémentaires
** se réfère à la version de base sans options supplémentaires
** se réfère à une utilisation de moteurs avec frein et/ou en cas d'utilisation de l'option de blocage en position
Max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
Momentenbelastung
Fingerversion: kurze Fingerlänge
Fingerversion: lange Fingerlänge
Max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Bitte beachten Sie zusätzlich das Diagramm zu den Momentenbelastungen.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
- X 轴:
- Fingerlänge
- Y 轴:
- Greifkraft
Momentenbelastung
Fingerversion: kurze Fingerlänge
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Fingerversion: lange Fingerlänge
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung) bei Stillstandsmoment des Motors.
Stillstandsmoment
erforderliches Stillstandsmoment des Motors zur Erreichung der angegebenen Greifkraft in Abhängigkeit des Motorwellendurchmessers. Dieses Drehmoment darf nicht überschritten werden. Das erforderliche Stillstandsmoment für die Asynchron-Version halbiert sich.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Greifkrafterhaltung
Durch eine elektrische Haltebremse (Verwendung von Motoren mit Motorbremse und/oder Verwendung der Option Positionsklemmung) kann bei einer Not-Aus-Situation oder einem Spannungsabfall eine Greifkraft von mindestens 80% der ursprünglich aufgebrachten Greifkraft zuverlässig erhalten werden.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Schließ- und Öffnungszeiten
Beim Greifen muss die Geschwindigkeit gemäß Betriebsanleitung angepasst werden, sodass sich Schließ- und Öffnungszeit erhöhen können. Die angegebenen Zeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung ohne Strombegrenzung und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Der Weg zum Online-Konfigurator
Der Konfigurator ist über die SCHUNK-Website oder über https://schunk.com/de/de/konfigurator-elg direkt abrufbar.
Wirkprinzip
Spindelantrieb
Gehäusematerial
Aluminium
Grundbackenmaterial
Aluminium
Betätigung
elektrisch, über einen adaptierbaren Servomotor
Gewährleistung
12 Monate
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.