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PGN-plus 200-1-AS-SD 图片仅供参考

PGN-plus 200-1-AS-SD

通用型机械手

ID 37371405

通用型机械手 PGN-plus, 尺寸: 200, 气动, 抓取力保持装置: AS, 防尘型

  • 单指行程: 25 mm
  • 闭合力: 3610 N
  • 最高环境温度: 90 °C
Max. werkdruk [bar] 6.5
Stofdichte versie ja
Slag per klem [mm] 25.0
Sluitkracht [N] 3610.0
Max. veerkracht [N] 910.0
Gewicht [kg] 8.1
Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] 13.5
Nominale werkdruk [bar] 6.0
Sluitingstijd [s] 0.3
Openingstijd [s] 0.6
Max. toegelaten vingerlengte [mm] 240.0
Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] 6.5
IP-beschermklasse 64
Min. omgevingstemperatuur [°C] 5.0
Max. omgevingstemperatuur [°C] 90.0
Rondloopnauwkeurigheid [mm] 0.02
Moment Mx max. [Nm] 180.0
Moment My max. [Nm] 200.0
Moment Mz max. [Nm] 140.0
max. axiale kracht Fz max. [N] 5000.0
Min. ontluchtingsdruk [bar] 0.5
Cilindervolume per dubbele slag [cm³] 495.0
Max. ontluchtingsdruk [bar] 1.0
Cleanroomklasse ISO 14644-1 5
Hoogte Z [mm] 149.5
Breedte Y [mm] 100.0
Lengte X [mm] 248.0
Sluit-/openingstijd met veer [s] 0.5
Sluitkracht (bij vingerlengte van 0 mm) [N] 4083.0
Min. werkdruk [bar] 4.0
Het kan enkele honderden grijpcycli duren voordat de volledige grijpkracht (zoals opgegeven in de gegevenstabel) beschikbaar is.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Reinraumklasse ISO 14644-1:1999
5

Wirkprinzip
Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung

Gehäusematerial
Aluminium

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
36 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich