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PGN-plus 50-1-IS-KVZ 图片仅供参考

PGN-plus 50-1-IS-KVZ

通用型机械手

ID 372459

通用型机械手 PGN-plus, 尺寸: 50, 气动, 抓取力保持装置: IS, 动力放大型

  • 单指行程: 4 mm
  • 张开力: 268 N
  • 最高环境温度: 90 °C
Power booster version yes
Max. operating pressure [bar] 6.0
Stroke per jaw [mm] 4.0
Opening force [N] 268.0
Min. spring force [N] 45.0
Weight [kg] 0.26
Recommended workpiece weight [kg] 0.7
Nominal operating pressure [bar] 6.0
Closing time [s] 0.06
Opening time [s] 0.04
Max. permissible finger length [mm] 50.0
Max. permissible weight per finger [kg] 0.18
IP protection class 40
Min. ambient temperature [°C] 5.0
Max. ambient temperature [°C] 90.0
Repeat accuracy [mm] 0.01
Moment Mx max. [Nm] 20.0
Moment My max. [Nm] 25.0
Moment Mz max. [Nm] 10.0
Max. axial force Fz max. [N] 500.0
Min. air purge pressure [bar] 0.5
Cylinder volume per double stroke [cm³] 16.0
Max. air purge pressure [bar] 1.0
Cleanroom class ISO 14644-1 5
Height Z [mm] 62.3
Width Y [mm] 30.0
Length X [mm] 65.0
Closing/opening time with spring [s] 0.05
Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] 305.0
Min. operating pressure [bar] 4.0
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.

モデルシリーズに関する一般注意事項

把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。

フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。

繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。

ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。

閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。

クリーンルーム等級 ISO 14644-1:1999
5

作動方式
表面動力伝達のウェッジギア

ハウジングの材質
アルミニウム

ベースジョーの材質
鋼鉄

作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。

保証
36 カ月

寿命特性
ご要望によって

納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ、直接接続用Oリング/詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。

把持力の維持
把持力の機械式保持バージョンまたは圧力保持バルブ SDV-P 付きのバージョンを使用することで可能です。