PGN-plus 64-2-AS-P
ID 371437
可替代的升级版产品：
- 单指行程: 3 mm
- 闭合力: 710 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
|---|---|
| Versione di precisione | Sì |
| Corsa per griffa [mm] | 3.0 |
| Forza in chiusura [N] | 710.0 |
| Forza min. prodotta dalla molla [N] | 190.0 |
| Peso [kg] | 0.37 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 2.6 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.02 |
| Tempo di apertura [s] | 0.04 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 80.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 0.35 |
| Classe di protezione IP | 40 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.01 |
| Coppia Mx max [Nm] | 40.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 60.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 40.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 1100.0 |
| Pressione min. aria di sbarramento [bar] | 0.5 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 17.0 |
| pressione max. aria di sbarramento [bar] | 1.0 |
| Classe di camera bianca ISO 14644-1 | 5 |
| Altezza Z [mm] | 56.8 |
| Larghezza Y [mm] | 36.0 |
| Lunghezza X [mm] | 76.0 |
| Tempo di chiusura/apertura con molla [s] | 0.08 |
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 830.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Sporgenza max. consentita
Sporgenza max. consentita
La curva è valida per la versione 1. Per altre versioni la curva deve essere spostata parallelamente in corrispondenza della lunghezza massima consentita delle griffe.
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 14644-1:1999
5
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
所订购的机械手、附件包（定心套筒，用于直接连接的 O 型圈/详细内容请参见操作手册）和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现