PWG-plus 160-AS-KVZ
张角式机械手
ID 311666
张角式机械手 PWG-plus, 尺寸: 160, 气动, 抓取力保持装置: AS, 动力放大型
- 张开角度: 15 °
- 闭合力矩: 229.5 Nm
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 7170 |
|---|---|
| 每个手爪的张开角度 [°] | 15 |
| 每个手爪的闭合角度 [°] | 3 |
| 闭合力矩 [Nm] | 229.5 |
| 弹簧产生的闭合力矩 [Nm] | 29.5 |
| 重量 [kg] | 3.92 |
| 建议工件重量 [kg] | 7.72 |
| 每双行程的气缸容量 [cm³] | 313 |
| 最小工作压力 [bar] | 4 |
| 最大工作压力 [bar] | 6 |
| 额定工作压力 [bar] | 6 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 最大空气吹扫压力 [bar] | 1 |
| 闭合时间 [s] | 0.26 |
| 打开时间 [s] | 0.294 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 200 |
| 每个卡爪最大允许惯性 [kgcm²] | 560.7 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 最低环境温度 [°C] | 5 |
| 最高环境温度 [°C] | 90 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 长度 X [mm] | 152 |
| 宽度 Y [mm] | 72 |
| 高度 Z [mm] | 165 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 103 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 105 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 620 |
| 动力放大型 | 是 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
闭合力矩曲线
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
最大允许手指投影
抓取力，外夹抓取
- X 轴:
- P 点 - 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
闭合力矩曲线
- X 轴:
- 张开角度
- Y 轴:
- 闭合力矩
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
闭合力矩
施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。闭合力矩随张角的变化可参照下图“闭合力矩路线”
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
力导向杠杆齿轮机构
外壳材料
铝
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心元件、直接接口 O 型圈、固定节流阀（对于 50-200 规格），装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现