EGK
Process-reliable. Flexible. Intelligent.
The intelligent EGK gripper for small components has impressive process reliability. Its spur gear with pinion/rack principle guarantees a constant gripping force over the entire finger length and allows permanent re-gripping. The integrated gripping force maintenance prevents workpiece losses and holds the finger position even in the event of an emergency stop. The SoftGrip mode also enables fragile workpieces to be gripped securely without impulse forces. This makes it perfect for demanding tasks in the laboratory industry and in the production of electronics. The EGK offers a wide range of interfaces, including PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link and Modbus RTU. Software integration is simple due to the supplied PLC function modules and plug-ins for leading robot manufacturers and does not require any additional gateways or programming workload.
EGK in use
Pinces mécatroniques
Flexibles et intelligentes
Les deux pinces EGU et EGK combinent tous les avantages de la préhension mécatronique et offrent une manipulation flexible des pièces grâce à leur longue course de mors librement programmable avec un réglage en continu de la force de préhension.
Avantages - Vos bénéfices
- Polyvalente et productive
grâce à la longue course librement programmable avec ajustement continu de la force de préhension pour une manipulation flexible de pièces à usiner - Fiable et sensible
particulièrement adaptée aux exigences de l'automatisation des laboratoires et de la production électronique grâce à sa conception étanche et à son guidage par rail. - Fiabilité de processus maximale
en évitant la perte de pièces grâce au maintien intégré de la force de préhension avec détection de perte - Toujours référencé
fonctionne en cas d’arrêt d’urgence et de coupure d’alimentation grâce au transmetteur de valeur absolue intégré - 100% de la force de préhension sans distance de démarrage
avec une force de préhension constante sur toute la longueur du doigt grâce à l'engrenage intégré - Effort d'intégration minimum
compatible avec les principaux fabricants du marché grâce à une large gamme d'interfaces de communication, ainsi qu'à des blocs fonctionnels PLC et des plug-ins pour robots
Options et informations particulières
- Modes de préhension
Les modules de préhension BasicGrip et SoftGrip sont disponibles. Avec BasicGrip et SoftGrip, il est possible de faire fonctionner le moteur en continu et donc de resaisir une pièce en continu. La vitesse de préhension est automatiquement optimisée pour la force de préhension ajustée avec BasicGrip. Avec SoftGrip, les pièces sensibles peuvent être saisies de manière particulièrement douce en réduisant au minimum les forces d'impulsion au contact avec la pièce. - Maintien de la force de préhension
En cas d'arrêt d'urgence ou de chute de tension, plus de 75 % de la force de préhension initialement appliquée sont maintenus fiablement grâce à une combinaison du frein électrique de maintien et de la tension initiale de l'élément élastique. Si le maintien de la force de préhension et de la position est activé de manière préventive, 90 % de la force de préhension appliquée à l'origine peut être maintenue. Le mouvement des doigts de la pince lors du retrait de la pièce est de quelques millimètres et dépend de la force de préhension générée. Des versions sans maintien de la force de préhension sont également disponibles en option. - Joint
La pince dispose par défaut d'une protection accrue contre les poussières ou de liquides. La protection IP de l'électronique n'est assurée que si les connecteurs ont été montés correctement. L'engrenage de la pince est en plus protégée par un joint sur l'arbre principal. - Interface des mors de base
Lors de l'utilisation du mors intermédiaire, l'interface des mors de base correspond à celle de la pince universelle PGN-plus-P. Ceci signifie que la gamme importante d'accessoires pour la PGN-plus-P peut également être utilisée pour cette pince, en tenant compte des encombrements et des limites d'application correspondantes. - Avec graisse conforme aux normes alimentaires en standard
comme solution facile pour les technologies médicales, l’automatisation de laboratoire, les industries pharmaceutique et alimentaire Les exigences de la norme EN 1672-2:2020 ne sont pas entièrement satisfaites.