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EGU 60-IL-N-B Illustration similar

EGU 60-IL-N-B

Universal gripper

ID 1491551

Universal gripper EGU, Size: 60, electrical, Communication interface: IO-Link

  • Stroke per jaw: 60 mm
  • Min. gripping force: 325 N
  • Max. gripping force: 650 N
  • Power supply: 24 V
  • Max. ambient temperature: 55 °C
单指行程 [mm] 60.0
最小抓取力 [N] 325.0
最大抓取力 [N] 650.0
最大允许手指长度 [mm] 125.0
每个手指的最大允许重量 [kg] 0.8
重复精度(抓取) [mm] 0.03
重复精度(单向定位) [mm] 0.05
重复精度(双向定位) [mm] 0.3
闭合时间 [s] 1.0
打开时间 [s] 1.0
最高速度(定位) [mm/s] 110.0
最大加速度 [mm/s²] 650.0
重量 [kg] 2.77
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 55.0
IP 防护等级,电子装置 67
IP 防护等级,导轨/基爪 40
洁净室等级 ISO 14644-1 5
洁净室等级:ISO 14644-1 2015
长度 X [mm] 154.0
宽度 Y [mm] 92.0
高度 Z [mm] 108.0
额定电压 [V] 24.0
通信接口 IO-链接
BasicGrip(基础夹持)额定电流消耗 [A] 0.78
BasicGrip(基础夹持)最大电流消耗 [A] 1.2
逻辑额定电流消耗 [A] 0.16
逻辑最大电流消耗 [A] 0.2
力矩 Mx max. [Nm] 48.0
力矩 My max. [Nm] 75.0
力矩 Mz max. [Nm] 55.0
最大轴向力 Fz max。 [N] 1200.0

Información general sobre la serie

Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)

Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real por mordaza durante 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo en condiciones constantes.

Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.

Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la distribución de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde ambas direcciones en condiciones constantes.

Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.

Tiempos de cierre y apertura (posicionamiento)
Los tiempos de cierre y apertura son los tiempos de desplazamiento de los dedos a máx. velocidad, así como a máx. aceleración considerando la masa máx. permitida por dedo y teniendo en cuenta el trayecto por mordaza y el 50 % de la carrera nominal.

Velocidad máx. (posicionamiento) y aceleración máx.
es la suma aritmética de la velocidad y la aceleración que actúan sobre cada mordaza.

Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro

Material de las mordazas base
Acero, protegido contra la corrosión

Garantía
24 meses o 5 millones de ciclos BasicGrip / 3 millones de ciclos StrongGrip (un ciclo consta de un proceso de agarre completo: "Abrir pinza" y "Cerrar pinza")

Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.