EGU 60-IL-N-B
ID 1491551
- Stroke per jaw: 60 mm
- Min. gripping force: 325 N
- Max. gripping force: 650 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| 单指行程 [mm] | 60.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 325.0 |
| 最大抓取力 [N] | 650.0 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 125.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.8 |
| 重复精度(抓取) [mm] | 0.03 |
| 重复精度(单向定位) [mm] | 0.05 |
| 重复精度(双向定位) [mm] | 0.3 |
| 闭合时间 [s] | 1.0 |
| 打开时间 [s] | 1.0 |
| 最高速度(定位) [mm/s] | 110.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 650.0 |
| 重量 [kg] | 2.77 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级,电子装置 | 67 |
| IP 防护等级,导轨/基爪 | 40 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 5 |
| 洁净室等级:ISO 14644-1 | 2015 |
| 长度 X [mm] | 154.0 |
| 宽度 Y [mm] | 92.0 |
| 高度 Z [mm] | 108.0 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 通信接口 | IO-链接 |
| BasicGrip(基础夹持)额定电流消耗 [A] | 0.78 |
| BasicGrip(基础夹持)最大电流消耗 [A] | 1.2 |
| 逻辑额定电流消耗 [A] | 0.16 |
| 逻辑最大电流消耗 [A] | 0.2 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 48.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 75.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 55.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 1200.0 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
有夹持力维持功能的型号
无夹持力保持功能的型号
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
最大允许手指投影
有夹持力维持功能的型号
- X-axis:
- 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
无夹持力保持功能的型号
- X-axis:
- 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real por mordaza durante 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo en condiciones constantes.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la distribución de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde ambas direcciones en condiciones constantes.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Tiempos de cierre y apertura (posicionamiento)
Los tiempos de cierre y apertura son los tiempos de desplazamiento de los dedos a máx. velocidad, así como a máx. aceleración considerando la masa máx. permitida por dedo y teniendo en cuenta el trayecto por mordaza y el 50 % de la carrera nominal.
Velocidad máx. (posicionamiento) y aceleración máx.
es la suma aritmética de la velocidad y la aceleración que actúan sobre cada mordaza.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero, protegido contra la corrosión
Garantía
24 meses o 5 millones de ciclos BasicGrip / 3 millones de ciclos StrongGrip (un ciclo consta de un proceso de agarre completo: "Abrir pinza" y "Cerrar pinza")
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.