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ERS

ERS

Universaldreheinheit
Elektrische Dreheinheit mit Torquemotor und Drehwinkel > 360° sowie den Optionen pneumatische Haltebremse und Drehdurchführung und wahlweise erhöhter Schutzart (IP54)

Vorteile – Ihr Nutzen

  • Integrierter Torquemotor
    für hohes Drehmoment und den flexiblen Einsatz durch die Regelbarkeit von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment
  • Große Mittenbohrung
    zur Durchführung von Leitungen und Medienschläuchen
  • Kompakte Bauweise
    für eine minimale Störkontur und den Einsatz auf engstem Raum
  • Einfache Anlagenintegration
    durch standardisierte Geberschnittstelle (Sin/Cos)
  • Vielfältige Ansteuerungsmöglichkeiten
    zur einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte mithilfe unterschiedlicher externer Fremdregler (z. B. Bosch Rexroth IndraDrive oder Siemens SINAMICS)
  • Optionale pneumatische Haltebremse
    für Positionserhaltung im Stillstand

Optionen und spezielle Informationen

  • Verwendung der pneumatischen Haltebremse
    Die verbaute Bremse ist nur für die Verwendung als Haltebremse ausgelegt. Sie darf daher nur im Stillstand betätigt werden. Eine Verwendung als Betriebsbremse ist unzulässig und führt zu einem stark erhöhten Verschleiß.
  • Taktzeitauslegung mit pneumatischer Haltebremse
    Die Kolbenfüllzeit bei der pneumatisch betätigten Haltebremse beträgt je nach Baugröße des Drehmoduls zwischen 100 und 200 ms. Diese Zeit ist in den Standard-Parametersätzen für die Siemens- und Bosch Rexroth-Antriebsregler bereits fest hinterlegt.
  • Elektrische und pneumatische Drehdurchführung
    Das ERS mit Drehdurchführung darf auf Grund der integrierten Dichtungen und der Schleifringe mit einer max. Drehzahl von 250 U/min betrieben werden. Die Strombelastung pro Signalleitung (Pin 4 am M8-Steckverbinder) beträgt 2 A. Die gesammelte Spannungsversorgung über den Pin 1 der M8-Steckverbinder darf 4 A nicht übersteigen.