ERT 50-40-B-N-D-N
Ident.-Nr. 1461467
- Drehmoment: 7.04 Nm
- Nennstrom: 2.44 A
- Spannungsversorgung: 560 V
Technische Details
| Nenndrehmoment [Nm] | 7.04 |
|---|---|
| Spitzendrehmoment [Nm] | 20.1 |
| Max. Drehzahl [1/min] | 350 |
| Max. zul. Massenträgheitsmoment [kgm²] | 0.39 |
| Wiederholgenauigkeit [°] | 0.01 |
| Planlauf [mm] | 0.05 |
| Rundlauf [mm] | 0.05 |
| Eigenmasse [kg] | 6.46 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 40 |
| Schutzart IP | 40 |
| Moment Haltebremse [Nm] | 7.04 |
| Kraft Fx max. [N] | 890 |
| Kraft Fz max. [N] | 890 |
| Länge X [mm] | 235 |
| Breite Y [mm] | 190 |
| Höhe Z [mm] | 85 |
| Moment My max. [Nm] | 48 |
| Zwischenkreisspannung [V] | 560 |
| Nennstrom [A] | 2.44 |
| Max. Strom [A] | 8.54 |
| Gebersystem | Encoder (absolut) |
| Ausgangssignal | DRIVE-CLiQ |
| SIL-Zertifizierung | nicht zertifiziert |
Dimensionen und max. Belastungen
Schwenkzeitdiagramm
Schwenkzeitdiagramm IP54
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Kräfte und Momente sind Maximalwerte bei Einzelbelastung. Treten gleichzeitig mehrere Kräfte und/oder Momente auf, sind die maximal zulässigen Einzelwerte geringer.
Schwenkzeitdiagramm
- X-Achse:
- Schwenkzeit
- Y-Achse:
- Massenträgheitsmoment
- X-Achse oben:
- Zyklen pro Stunde
Schwenkzeitdiagramm IP54
- X-Achse:
- Schwenkzeit
- Y-Achse:
- Massenträgheitsmoment
- X-Achse oben:
- Zyklen pro Stunde
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Wegmesssystem
Absolut messendes Motor-Feedback-System, Singleturn-Ausführung, mit den Schnittstellen HIPERFACE®, HIPERFACE DSL® und DRIVE-CLiQ
Schwenkzeiten
Die Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des Moduls aus dem Stillstand bis zum Stillstand. Verzögerungen durch die SPS oder den Antriebsregler sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit miteinzurechnen.
Auslegung oder Kontrollrechnung
Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Bitte sprechen Sie uns an.
Wiederholgenauigkeit
Die Wiederholgenauigkeit ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen.
Umgebungsbedingungen
Die Module sind hauptsächlich für Anwendungen in sauberen bis gering verschmutzten Umgebungen konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkürzt wird und SCHUNK keine Gewährleistung hierfür übernehmen kann.
Sicherheitshinweise
Vorsicht Magnetfeld! Dies gilt insbesondere für Personen mit implantierten medizinischen Geräten wie z. B. Herzschrittmachern, Hörgeräten usw.
Nennströme
Die Nennströme dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Gehäusematerial
Aluminiumguss, pulverbeschichtet
Antrieb
Torquemotor, 3-phasig
Wegmesssystem
Berührungsloses, magnetisches Messsystem in absoluter Ausführung, mit den Schnittstellen HIPERFACE® und DRIVE-CLiQ
Antriebsregler
Standardmäßig werden die Regler Bosch Rexroth IndraDrive C/Cs oder Siemens SINAMICS S120 unterstützt, passende Parameter werden auf DVD mitgeliefert, andere Hersteller auf Anfrage.
Lieferumfang
Beipack mit Zentrierstiften, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage