EGS 40-N-N-B
Ident.-Nr. 1321043
- Hub pro Backe: 6 mm
- Drehmoment: 0.115 Nm
Technische Details
| Hub pro Backe [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 35.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 140.0 |
| Nenndrehmoment [Nm] | 0.115 |
| Min. Drehwinkel [°] | 30 |
| Max. Drehwinkel [°] | 270 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 0.55 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 50.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.08 |
| Max. zul. Massenträgheitsmoment [kgmm²] | 180.0 |
| Wiederholgenauigkeit für Greifen [mm] | 0.02 |
| Wiederholgenauigkeit für Schwenken [°] | ± 0.5 |
| Schließzeit [s] | 0.16 |
| Öffnungszeit [s] | 0.16 |
| Eigenmasse [kg] | 1.2 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP | 30 |
| Geräusch-Emission [dB(A)] | < 70 |
| Länge X [mm] | 101.4 |
| Breite Y [mm] | 64.0 |
| Höhe Z [mm] | 127.3 |
| Reglerelektronik | integriert |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Nennstrom [A] | 1.0 |
| Max. Strom [A] | 2.0 |
| Kommunikationsschnittstelle | Digitale Eingänge |
| Anzahl digitaler Eingänge | 4.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Kraft Fz max. [N] | 170.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
Schwenkzeit* 180°
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
- X-Achse:
- Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Schwenkzeit* 180°
- X-Achse:
- Schwenkzeit
- Y-Achse:
- Massenträgheitsmoment
- X-Achse oben:
- Zyklen pro Stunde
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten sowie Schwenkzeiten
sind reine Bewegungszeiten des Moduls. SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlose DC-Servomotoren
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.