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EGH

EGH

Universalgreifer
Flexibler Greifer mit großem, einstellbaren Hub für die einfache Automatisierung mit Cobots

Vorteile – Ihr Nutzen

  • Großer und frei programmierbarer Hub
    für flexible Werkstückhandhabung
  • Plug & Work
    für einen schnellen und einfachen Produktionsstart
  • Integrierte Statusanzeige
    zur Sichtbarkeit des Applikationszustandes
  • Ansteuerung über IO-Link
    ermöglicht die Vorpositionierung der Greiferfinger und die Auswertung des Greiferzustandes
  • Greifbewegung mit Parallel-Kinematik
    für gleichbleibende Greifkraft über den gesamten Hub
  • Leicht zugänglicher Montage-Schnellverschluss
    zur schnellen und einfachen Befestigung des Greifers am Roboter
  • Optional anbaubare flexible Finger
    für eine Erhöhung der Flexibilität und des Einsatzbereichs des Greifers

Optionen und spezielle Informationen

  • Starter-Paket
    Das Starter-Paket enthält alle notwendigen Komponenten, um den Greifer an den Roboter zu montieren und diesen in Betrieb zu nehmen. Inhalt ist neben dem Greifer das notwendige Befestigungsmaterial, Werkzeug, Aufsatzfinger, IO-Link-Master und ein USB-Stick.
  • Aufsatzfinger
    Die Aufsatzfinger liegen sowohl in starrer als auch in flexibler Form bei. Zudem liegen Fingereinsätze in fester und weicher Ausführung mit drei verschiedenen Konturen bei. So können bereits mit dem Starter-Paket unterschiedlichste Greifaufgaben realisiert werden.
  • IO-Link-Master
    Der beiliegende IO-Link-Master verfügt über die Schutzart IP20. Anschlussleitungen für Kommunikation und Spannungsversorgung des Masters sowie optionales Befestigungsmaterial sind im Lieferumfang enthalten.
  • Softwarebaustein
    Für den Universalgreifer EGH wird auf einem beiliegenden USB-Stick ein Softwarebaustein für die Roboter von Universal Robots oder Techman Robot mitgeliefert. Die Kompatibilität zur Hardware und Software der Roboter ist dem jeweiligen Softwarehandbuch zu entnehmen.
  • Dokumentation
    Dem Starter-Paket liegt bereits eine Montageanleitung des Greifers bei. Weiterführende Informationen inklusive Softwarehandbuch zum Softwarebaustein für Universal Robots oder Techman Robot finden Sie unter schunk.com.