EGH 80-IOL-N-UREK Starter
通用型机械手
Ident.-Nr. 1478176
Dieses Produkt ist abgekündigt und ist nicht mehr erhältlich.
Datum der Abkündigung: 01.07.2024
Alternative Produkte:
通用型机械手 EGH, 尺寸: 80, 电动, 兼容的机器人: UR 3/5/10/16, 机器人法兰: 带外部接线的 UR
- 单指行程: 40 mm
- 最小抓取力: 50 N
- 最大抓取力: 100 N
- 能源供应: 24 V
- 最大总电流: 2 A
- 最高环境温度: 55 °C
Technische Details
| 兼容的机器人 | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| LED 条形指示灯 | 配套 |
| 可显示颜色 | 绿色、黄色、红色 |
| 长度 X [mm] | 114.0 |
| 宽度 Y [mm] | 86.5 |
| 高度 Z [mm] | 133.0 |
| 单指行程 [mm] | 40.0 |
| 最小抓取力 [N] | 50.0 |
| 最大抓取力 [N] | 100.0 |
| 单爪最小力 [N] | 25.0 |
| 单爪最大力 [N] | 50.0 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.5 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 70.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.2 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | ± 0.1 |
| 重复精度（双向定位） [mm] | ± 0.2 |
| 闭合时间 [s] | 0.8 |
| 打开时间 [s] | 0.8 |
| 重量 [kg] | 0.95 |
| 包含电缆的重量 [kg] | 1.2 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 20 |
| 电缆连接器/电缆终端 | 明线束 |
| 电缆长度 [m] | 4.0 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 0.2 |
| 最大电流 [A] | 2.0 |
| 传输速度 | COM2 |
| 端口 | Class B |
| 数字输入量 (光带) | 2.0 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 3.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 6.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 9.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 250.0 |
치수 및 최대 로드
최대 허용 핑거 추정
抓取力，内撑抓取
최대 허용 핑거 추정
치수 및 최대 로드
표시된 토크와 포스는 고정된 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 발생할 수 있습니다.
최대 허용 핑거 추정
抓取力，内撑抓取
- X-Achse:
- 手指长度
- Y-Achse:
- 抓取力
최대 허용 핑거 추정
Lmax는 최대치의 허용 핑거 길이에 해당합니다. 기술 데이터 표를 참조하십시오.
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
반복 정밀도(그리핑)
100회 연속 스트로크 동안의 말단 위치 분포로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정 조건에서 동일한 방향으로부터 대상 위치까지 100회의 연속 동작 후 베이스 죠의 실제 위치의 분포로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 양방향)
일정 조건에서 두 방향으로부터 대상 위치까지 100회의 연속 동작 후 베이스 죠의 실제 위치의 분포로 정의됩니다.
공작물 중량
중력 g로 인한 가속도에서 공작물 편차에 대응하는 0.1의 정지 마찰 계수와 2의 안전 계수를 갖춘 포스 맞춤 그리핑을 위해 계산됩니다. 끼워맞춤식 또는 포착 그리핑의 경우, 허용 공작물 중량이 훨씬 더 높습니다.
폐쇄 및 개방 횟수
애플리케이션별 그리퍼 핑거 없이 베이스 죠만 이동하는 시간입니다. PLC 반응 시간은 상기 시간에 포함되지 않으며 사이클 시간을 결정할 때 고려되어야 합니다.
작동 원리
랙과 피니언 원리
베이스 죠 재료
강철
작동
브러시 없는 DC 서보모터를 통한 서보전동
보증
12개월