EGH 80-IOL-N-UREK Starter
Ident.-Nr. 1478176
Alternative Produkte:
- Hub pro Backe: 40 mm
- Min. Greifkraft: 50 N
- Max. Greifkraft: 100 N
- Spannungsversorgung: 24 V
- Max. Strom gesamt: 2 A
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Technische Details
| Passender Roboter | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| LED-Lichtband | integriert |
| Darstellbare Farben | grün, gelb, rot |
| Länge X [mm] | 114.0 |
| Breite Y [mm] | 86.5 |
| Höhe Z [mm] | 133.0 |
| Hub pro Backe [mm] | 40.0 |
| Min. Greifkraft [N] | 50.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 100.0 |
| Min. Kraft pro Backe [N] | 25.0 |
| Max. Kraft pro Backe [N] | 50.0 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 0.5 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 70.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.2 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] | ± 0.1 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional) [mm] | ± 0.2 |
| Schließzeit [s] | 0.8 |
| Öffnungszeit [s] | 0.8 |
| Eigenmasse [kg] | 0.95 |
| Eigenmasse inkl. Kabel [kg] | 1.2 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP | 20 |
| Kabelstecker/Kabelende | offene Litzen |
| Kabellänge [m] | 4.0 |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Nennstrom [A] | 0.2 |
| Max. Strom [A] | 2.0 |
| Übertragungsrate | COM2 |
| Port | Class B |
| Anzahl digitaler Eingänge (Lichtband) | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 250.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Greifkraft Innengreifen
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los pares indicados son valores estáticos que se aplican a cada mordaza básica y pueden darse simultáneamente.
Máxima proyección permitida de los dedos
Greifkraft Innengreifen
- X-Achse:
- Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Repetibilidad de agarre (sujeción)
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real de las mordazas base tras 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la extensión de la posición real de las mordazas base después de 100 movimientos consecutivos a una posición de destino en ambas direcciones en condiciones constantes.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de reacción del PLC no están incluidos en los tiempos anteriores y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Principio de piñón/cremallera
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor DC sin escobillas
Garantía
12 meses