EOA-UR3510-EGL90-AUB
Ident.-Nr. 1403607
Alternative Produkte:
- Hub pro Backe: 42.5 mm
- Min. Greifkraft: 50 N
- Max. Greifkraft: 600 N
- Spannungsversorgung: 24 V DC
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Technische Details
| Roboterkompatibilität | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| Hub pro Backe [mm] | 42.5 |
| Min. Greifkraft [N] | 50.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 600.0 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 3.0 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 165.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.5 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.05 |
| Schließzeit [s] | 0.7 |
| Öffnungszeit [s] | 0.7 |
| Max. Geschwindigkeit [mm/s] | 150.0 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 2500.0 |
| Eigenmasse [kg] | 2.63 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP | 46 |
| Reinraumklasse ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Länge X [mm] | 112.0 |
| Breite Y [mm] | 100.4 |
| Höhe Z [mm] | 121.0 |
| Reglerelektronik | integriert |
| Nennspannung | 24.0 |
| Kommunikationsschnittstelle | PROFINET |
| Parametrierschnittstelle | USB |
| Max. Strom Leistung [A] | 2.5 |
| Max. Strom Logik [A] | 0.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 20.0 |
| Moment My max. [Nm] | 20.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 20.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 400.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
Fingerlänge
Maximal zulässige Auskragung
Drosselung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft
- X-Achse:
- Motorstrom
- Y-Achse:
- Greifkraft
Fingerlänge
- X-Achse:
- Backengeschwindigkeit
- Y-Achse:
- Fingerlänge
Maximal zulässige Auskragung
- grey
- Unzulässiger Bereich
Drosselung
Das Diagramm Drosselung zeigt den maximal zulässigen Motorstrom in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur.
- X-Achse:
- Umgebungstemperatur
- Y-Achse:
- Motorstrom
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
Minimale Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung, ohne Strombegrenzung (Maximalstrom) und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Nennströme
dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Elektrische Bremse
Die eingebaute, elektrische Haltebremse dient der Fixierung und dem Erhalt der Position der Greiferbacken bei Spannungsabfall. Sie kann keine vollständigen Sicherheits- oder Greifkrafterhaltungsfunktionen abdecken.
Wirkprinzip
Ritzel-Zahnstangen-Prinzip
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
42CrMo4+QT
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Gewährleistung
24 Monate
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.