EGN 100-SD
Universal gripper
ID 37306101
This product is a legacy product.
Alternative products:
通用型机械手 EGN, 尺寸: 100, 电动, 防尘型, 通信接口: 参见控制器 ECM
- 单指行程: 10 mm
- 最小抓取力: 170 N
- 最大抓取力: 720 N
- 能源供应: 24 V DC
- 最大总电流: 4 A
- 最高环境温度: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 170.0 |
| Max. gripping force [N] | 720.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 3.6 |
| Max. permissible finger length [mm] | 125.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 1.1 |
| Repeat accuracy [mm] | ± 0.01 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.35 |
| Opening time [s] | 0.35 |
| Max. speed [mm/s] | 80.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 1500.0 |
| Weight [kg] | 1.53 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 64 |
| Length X [mm] | 137.0 |
| Width Y [mm] | 50.0 |
| Height Z [mm] | 154.4 |
| Nominal voltage [V DC] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 1.8 |
| Max. current [A] | 4.0 |
| Controller electronics | external |
| Controller type | ECM-EGN100 |
| Communication interface | See controller ECM |
| Moment Mx max. [Nm] | 80.0 |
| Moment My max. [Nm] | 115.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 70.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2000.0 |
| Dustproof version | yes |
Plug version EGN-S is available for the ECM controller in addition to the standard variant with 5 m attached connection cable. The gripper has a 30 cm cable and stepped Y-plug in this version. Cable track-compatible or robot-compatible power and sensor cables have to be ordered separately.
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
Gripping force
Speed
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
Gripping force
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Speed
- X-axis:
- Stroke
- Y-axis:
- Speed
最大允许手指投影
曲线适用于行程型 1。其他型号的曲线必须按照最大允许基爪长度平行偏移。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
最小開閉所要時間は、フィンガーあたりの最大許容重量を遵守して、電流に制限のない (最大電流の) 状態で、最大加速度および最大速度で、ベースジョーまたはフィンガーの移動時間のみを示しています。
定格電流
常時作動可能。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
作動方式
ウェッジフックの動的性能
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
サーボ電動、ブラシレス DC サーボモーターおよびスピンドル駆動による
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。