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WSG

WSG

Universalgreifer
Servoelektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit feinfühliger Greifkraftregelung und großem Hub

Vorteile – Ihr Nutzen

  • Greifkraftregelung
    für feinfühliges Greifen empfindlicher Werkstücke
  • Großer Hub
    für flexible Werkstückhandhabung
  • Komplette Integration der Regel- und Leistungselektronik
    zum Aufbau eines dezentralen Steuerungssystems
  • Vielfältige Ansteuerungsmöglichkeiten
    zur einfachen Einbindung in bestehende Steuerungskonzepte über Ethernet TCP/IP, PROFIBUS-DP oder PROFINET
  • Integrierte Steckverbinder in den Grundbacken
    zum Anschluss der optional erhältlichen Aufsatzfinger mit integrierten Dehnmessstreifen zur direkten internen Kraftregelung
  • Integrierter Webserver bei Varianten mit PROFINET und Ethernet/IP
    zur Parametrierung und Diagnose mit jedem gängigen Webbrowser
  • Integrierte Speicherkarte
    zur Ablage von Parametern, Dokumentationen und Wertübernahme beim Greifertausch, verfügbar für die Baugrößen 32 und 50

Optionen und spezielle Informationen

  • Integrierte Elektronik
    Die elektrische Ansteuerung des WSG-Greifers erfolgt über die komplett integrierte Regelungs- und Leistungselektronik. Somit sind keine zusätzlichen externen Steuerungseinheiten für das Modul notwendig.
  • Vielfältige Ansteuerungsmöglichkeiten
    Als Kommunikationsarten stehen vielfältige Schnittstellen wie Ethernet TCP/IP, PROFIBUS-DP oder PROFINET zur Verfügung. Damit ist der Aufbau von industriellen Busnetzen gewährleistet und eine einfache Integration in bestehende Steuerungskonzepte möglich. Zur Übertragung von Versorgungsspannung und Datenkommunikation bieten wir diverse Kabel an.