ELG
Function
Disegno in sezione
Disegno in sezione
Un servomotore aziona la vite a circolazione di sfere tramite una cinghia dentata, che muove in modo lineare le ganasce di base collegate ai dadi del mandrino e alle guide profilate.
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Azionamento
È possibile adattare servomotori di diversi produttori - 2
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Cinematica
elevata capacità di carico del cuscinetto e precisione grazie alla collaudata combinazione di vite a ricircolo di sfere e cinghia dentata - 3
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Guida lineare
Guida della griffa in grado di sostenere carichi elevati, senza gioco per griffe lunghe - 4
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Griffa
per il collegamento delle dita di presa per uno specifico pezzo
Corsa configurabile singolarmente
Versione griffe
Sincronizzazione
Montaggio della pinza
Serraggio posizione
Lateral mounting options
Weight optimization
Cover plates
Bellow
Drive motors
Corsa configurabile singolarmente
La corsa per ganascia può essere configurata in base alle specifiche del cliente tra 100 mm e 400 mm per ganascia con precisione millimetrica. (Per la misura 10, la corsa è limitata a 300 mm)
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Variante con corsa di 100 mm per ganascia
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Variante con corsa di 400 mm per ganascia
Versione griffe
La pinza è disponibile in due versioni di griffa diverse. Oltre alla variante base per lunghezze delle griffe corte, è possibile configurare anche una variante con una lunghezza delle griffe lunghe per le rispettive applicazioni.
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Lunghezza griffe corte con due carrelli di guida per ganascia base
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Lunghezza griffe lunghe con quattro carrelli di guida per ganascia base
Sincronizzazione
La pinza può essere configurata come variante sincrona e asincrona. Nella variante sincrona, le due ganasce di base sono controllate congiuntamente da un servomotore, con il movimento delle ganasce sincronizzato da una vite a ricircolo di sfere controrotanti. Con la variante asincrona è possibile controllare le due ganasce base indipendentemente e separatamente l'una dall'altra. In questa variante, ciascuna ganascia base è collegata a uno dei due servomotori necessari tramite la vite a ricircolo di sfere e la cinghia dentata.
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versione sincrona
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versione asincrona
Montaggio della pinza
La pinza offre diverse opzioni per il montaggio su robot o portali.
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Piastra adattatrice a pezzo unico (lato pinza)
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Piastra adattatrice, completa (lato pinza + grezzo)
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Piastra adattatrice, completa per il collegamento a vite secondo EN ISO 9409
Serraggio posizione
Il freno elettrico di arresto impedisce il movimento della vite a ricircolo di sfere, bloccando così la posizione delle ganasce base. Per la variante asincrona sono necessari due freni. Per ogni freno di arresto (ROBA-stop®) è necessario un modulo di commutazione rapida (ROBA®-brake-checker). Il modulo è incluso nella fornitura della pinza
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Electric holding brake
Lateral mounting options
Optional mounting options on the gripper for customized additional attachments such as cameras, sensor distributors or blow-out nozzles. This option cannot be combined with the "weight-optimized design" option.
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Connection thread for additional attachment
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Fit for centering pins
Weight optimization
Cutouts in the sidewalls reduce the weight of the gripper by up to 15%. This option cannot be combined with the option "side mounting options".
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Cutouts for weight reduction
Cover plates
The cover plates close the gripper on the attachment side. This protects the gripper from external influences at this point. The motor connections are cut out accordingly.
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Cover plates
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Motor connection
Bellow
The bellow closes the gripper on the side of the base jaws. It is only available in combination with the cover plate option and it improves the protection of the gripper against environmental influences.
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Bellows cover
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Cover plates
Drive motors
Different drive motors can be adapted to the gripper to enable flexible control and simple connection to existing control concepts.
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Motor-specific attachment kit (always included in the scope of delivery)
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Bosch or Siemens motors (optionally pre-assembled)
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additional motors: see configurator (not included in the scope of delivery)
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motors not included in the configurator on request
Application example
Application example
Application-specific long-stroke gripper for handling washing machines in the end-of-line packaging process
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Application-specific long-stroke gripper ELG
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Attachment fingers
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Feeding of the washing machine
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Feeding of the packaging material
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Further transport of the packed washing machine
