EZU
Centrische grijpers
Met de veelzijdige centrische grijper met 3 vingers kunnen excentrisch geplaatste werkstukken worden vastgegrepen en gecentreerd met een constant hoge grijpkracht.
Description
Advantages – Your benefits
- Flexible workpiece handling
Cylindrical workpieces of different sizes can be handled efficiently thanks to the extensively adjustable, freely programmable jaw stroke - High fault tolerance
The drive train ensures reliable centering of the workpiece and a constantly high gripping force even in the event of horizontal positioning errors of the workpiece or robot - Increased efficiency
No start-up distance is required for gripping, which simplifies handling and speeds up the overall process - High robustness
The sealed design with the proven sliding guide makes the gripper resistant to harsh operating conditions - Particularly reliable
The risk of workpiece loss is minimized thanks to the integrated gripping force maintenance with loss detection - High availability
The integrated absolute encoder ensures permanent referencing, even in the event of an emergency stop or power failure - Easy integration
The integration effort is significantly reduced thanks to a wide range of communication interfaces, PLC function blocks and robot plug-ins compatible with leading manufacturers
Opties en speciale informatie
- Grijpmodi
De grijpmodi BasicGrip en StrongGrip zijn beschikbaar. Met BasicGrip is een continue werking van de motor en dus een permanente hergrijping van het werkstuk mogelijk. De grijpsnelheid wordt automatisch geoptimaliseerd voor het aanpassen van de grijpkracht. Met StrongGrip wordt de maximale grijpkracht gegenereerd en vervolgens opgeslagen door het grijpkrachtbehoud. Permanent hergrijping is mogelijk binnen een instelbaar tijdsbestek. Bovendien moet in de StrongGrip-modus rekening worden gehouden met de vastgestelde pauzetijden en de maximale omgevingstemperaturen. U vindt meer informatie in de gebruikershandleiding. - Behoud van grijpkracht
Dankzij de combinatie van de elektrische vasthoudrem en de initiële spanning van een elastisch element kan meer dan 80% van de oorspronkelijk toegepaste grijpkracht betrouwbaar worden gehandhaafd bij spanningsval of noodstop. Indien de grijpkracht en positiehandhaving preventief worden geactiveerd, kan 100% van de oorspronkelijk toegepaste grijpkracht worden gehandhaafd. De overschrijding van de grijpervingers bij het verwijderen van het werkstuk bedraagt enkele millimeters en is afhankelijk van de opgewekte grijpkracht. Varianten zonder grijpkrachtbehoud zijn ook als optie verkrijgbaar. - Afdichting
De grijper wordt standaard geleverd met verbeterde bescherming tegen het binnendringen van stof of vloeistoffen. De IP-bescherming van de elektronica is enkel geldigd als de stekkerverbindingen correct zijn gemonteerd. De tandwielkast van de grijper wordt bovendien beschermd door een afdichting op de uitgaande rondsels. - Interface van de basisklemmen
Als de tussenklem wordt gebruikt, komt de interface van de basisklemmen overeen met die van de universele grijper PZN-plus. Dit betekent dat het uitgebreide assortiment vingeraccessoires voor de PZN-plus ook voor deze grijper kan worden gebruikt, rekening houdend met de interferentiecontouren en de geldende toepassingsgrenzen.