説明
Vantagens – Seus benefícios
- Versátil e produtivo
devido ao curso grande e livremente programável da castanha com ajuste contínuo da força de preensão para um manuseio flexível da peça - Confiável e sensível
Especialmente adequado para os requisitos de automação de laboratório e produção de eletrônicos devido ao design vedado e à guia de trilho perfilado de funcionamento suave - Máxima confiabilidade do processo
evitando a perda da peça devido à manutenção integrada da força de preensão com detecção de perda - Sempre referenciado
ambos com parada de emergência e queda de energia devido ao encoder absoluto integrado - 100% de força de preensão sem distância de arranque
com força de preensão constante em todo o comprimento do dedo devido à engrenagem de dentes retos integrada - Esforço mínimo de integração
compatível com os principais fabricantes do mercado devido a uma ampla gama de interfaces de comunicação, bem como blocos de função CLP e plug-ins de robô
Opções e informações especiais
- Modos de preensão
Os modos de preensão BasicGrip e SoftGrip estão disponíveis. Com o BasicGrip e o SoftGrip, é possível a operação contínua do motor e, portanto, a preensão permanente da peça. A velocidade de preensão é automaticamente otimizada para o ajuste da força de preensão com BasicGrip. Com o SoftGrip, as peças sensíveis à fratura podem ser agarradas com especial cuidado, reduzindo ao mínimo as forças de impulso quando atingem a peça. - Manutenção da força de preensão
No caso de uma parada de emergência ou de uma queda de tensão, mais de 75% da força de preensão originalmente aplicada pode ser mantida de forma confiável devido a uma combinação de um freio elétrico de retenção e da tensão prévia do elemento elástico. Se a manutenção da força de preensão e da posição for ativada preventivamente, 90% da força de preensão aplicada originalmente poderá ser mantida. O deslocamento dos dedos da garra ao remover a peça é de alguns milímetros e depende da força de preensão gerada. Variantes sem manutenção da força de preensäao também estão disponíveis como opcional. - Selo
A garra vem de fábrica com proteção aprimorada contra a entrada de poeira ou líquidos. A proteção IP do sistema eletrônico só é garantida se os conectores forem montados corretamente. A caixa de engrenagem da garra é protegida adicionalmente por uma vedação nos pinhões de saída. - Interface das castanhas base
Ao usar a castanha intermediária, a interface das castanhas base corresponde à da garra universal PGN-plus-P. Isso significa que a extensa gama de acessórios de dedos para o PGN-plus-P também pode ser usada para esta garra, levando em consideração os contornos de interferência e os limites de aplicação aplicáveis. - Lubrificação de grau alimentício
O produto contém lubrificantes compatíveis com alimento por padrão. Os requisitos da norma EN 1672-2:2020 não são totalmente atendidos. Os certificados NSF relevantes estão disponíveis em https://info.nsf.org/USDA/Listings.asp usando as informações sobre lubrificantes no manual de operação. Componentes como rolamentos, guias lineares ou amortecedores não são fornecidos com lubrificantes compatíveis com alimentos.