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PGN-plus-P 80-1-AS-P 图片仅供参考

PGN-plus-P 80-1-AS-P

通用型机械手

ID 318528

通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 80, 气动, 抓取力保持装置: AS, 精密型

  • 单指行程: 8 mm
  • 闭合力: 760 N
  • 最高环境温度: 90 °C
Corsa per griffa [mm] 8.0
Forza in chiusura [N] 760.0
Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] 830.0
Forza min. prodotta dalla molla [N] 210.0
Peso [kg] 0.63
Peso del pezzo raccomandato [kg] 2.75
Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] 44.0
Pressione d'esercizio min. [bar] 4.0
Pressione di esercizio max. [bar] 6.5
Pressione d'esercizio nominale [bar] 6.0
Pressione min. aria di sbarramento [bar] 0.5
pressione max. aria di sbarramento [bar] 1.0
Tempo di chiusura [s] 0.03
Tempo di apertura [s] 0.05
Tempo di chiusura/apertura con molla [s] 0.08
Lunghezza griffe max. consentita [mm] 115.0
Peso max. consentito per griffa [kg] 0.7
Classe di protezione IP 40
Temperatura ambiente min. [°C] 5.0
Temperatura ambiente max. [°C] 90.0
Precisione di ripetibilità [mm] 0.01
Lunghezza X [mm] 96.0
Larghezza Y [mm] 42.0
Altezza Z [mm] 66.8
Coppia Mx max [Nm] 67.0
Coppia My max. [Nm] 95.0
Coppia Mz max [Nm] 55.0
Forza assiale max. Fz max. [N] 2500.0
Versione di precisione
Potrebbe impiegare alcune centinaia di cicli di presa prima che sia disponibile tutta la forza di presa (come indicato nella tabella dei dati).

产品系列的常规说明

抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间,不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理
表面输电的楔齿

外壳材料

基爪材料

启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期
36 个月

使用寿命特性
根据要求

标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书(含制造商声明的操作手册从官网下载)

抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现