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Technologie de préhension novembre 2024

Chargement efficace de pièces à usiner cylindriques

SCHUNK élargit sa gamme de pinces universelles mécatroniques pour le chargement flexible des machines avec un module supplémentaire : la nouvelle pince concentrique EZU manipule de manière fiable les pièces cylindriques et excentrées. Grâce à sa construction robuste et étanche et à sa force de préhension extensible en mode StrongGrip, elle répond à toutes les exigences des processus de production et d'assemblage difficiles.

Image d'application – EZU La pince universelle mécatronique robuste à trois doigts EZU fonctionne de manière fiable, même dans des environnements de travail difficiles. Grâce à ses nombreuses variantes, elle peut être utilisée de manière flexible tout en étant facile à intégrer.

SCHUNK élargit sa gamme de pinces universelles mécatroniques pour le chargement flexible des machines avec un module supplémentaire : la nouvelle pince concentrique EZU manipule de manière fiable les pièces cylindriques et excentrées. Grâce à sa construction robuste et étanche et à sa force de préhension extensible en mode StrongGrip, elle répond à toutes les exigences des processus de production et d'assemblage difficiles.

La puissance, grâce à StrongGrip

Le spécialiste de l'automatisation a développé une plate-forme logicielle commune pour sa série de pinces mécatroniques, ce qui garantit une programmation et une mise en service cohérentes. Sur cette base, différentes méthodes de préhension peuvent être utilisées pour une manipulation spécifique à l'application. En plus du mode BasicGrip normal, les utilisateurs peuvent obtenir plus de force lors du processus de préhension avec l'EGU et la nouvelle EZU : en mode StrongGrip, la force de préhension nominale peut être augmentée de manière dynamique jusqu'à 200 %. Cela signifie que même les pièces lourdes et peu sensibles peuvent être manipulées sans avoir à changer de pince. Outre cette flexibilité nouvellement acquise, les utilisateurs bénéficient d'interfaces de communication étendues, de modules fonctionnels API et de plug-ins de tous les principaux fabricants de robots, ainsi que d'un protocole de commande cohérent pour l'échange de données.

Fiabilité de processus et flexibilité maximales

Comme son homologue à deux doigts, l'EZU dispose également d'un système intégré de maintien de la force de préhension avec détection de perte de la pièce. Les forces de préhension peuvent être générées sans distance minimale de déplacement, ce qui accélère considérablement l'ensemble du processus. Même en cas d'urgence ou de panne de courant, l'EZU maintient au moins 80 % de sa force de préhension. Autre atout : le transmetteur de valeur absolue intégré assure un référencement permanent et un redémarrage rapide.

La pince concentrique a été développée pour traiter une large gamme de pièces dans le cadre d'une production flexible. SCHUNK propose l'EZU en trois tailles, avec des courses de 30 à 40 millimètres et une force de préhension allant de 175 N à 3 600 N maximum. La course des mors librement programmable permet de manipuler efficacement des pièces de différentes tailles. La pince universelle démontre également ses qualités en matière de tolérance aux défauts. Son engrenage droit génère une force de préhension quasi constante sur toute la longueur du doigt, ce qui permet également de compenser les imprécisions de positionnement.

Grâce à sa construction étanche et à son guidage à glissement éprouvé, la pince est particulièrement bien adaptée aux environnements difficiles dans lesquels des copeaux ou du liquide de refroidissement sont éjectés. Dans la version étanche à la poussière, le degré de protection des guidages peut être augmenté jusqu'à IP64, ce qui permet d'utiliser la pince également dans des applications de ponçage sous l'influence d'éclaboussures d'eau. Il s'agit donc d'un outil robuste et polyvalent dans tous les environnements de production.

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