Le plus grand facteur de coût d'une voiture électrique est la batterie. Ces dernières années, les constructeurs automobiles du monde entier ont cherché à développer et à produire des batteries qui soient non seulement durables, mais aussi rentables et suffisamment puissantes pour couvrir de longues distances. Outre les cellules prismatiques et les poches, les principauts constructeurs ont de plus en plus recours à des cellules rondes d'un diamètre de 46 millimètres. SCHUNK a conçu un nouvel outil spécifiquement pour la manipulation de ce type de cellules : le préhenseur pour cellules rondes RCG. Il peut être mis à l'échelle librement, ce qui lui permet d'être utilisé pour manipuler des éléments de batterie individuels ainsi que pour la disposition automatisée de rangées et l'assemblage précis et rapide de groupes de batteries entiers dans le cadre d'un processus simple et sûr.
La pince pour cellules rondes RCG est dotée d'un système magnétique à commande pneumatique permettant de saisir et de placer les cellules de batterie par voie magnétique. L'aimant permanent à l'intérieur de chaque pince garantit que la force de préhension est maintenue tout au long du processus. Même en cas de perte d'énergie lors d'un arrêt d'urgence, la batterie est conservée par la pince. La force de maintien élevée de l'aimant >70 N est conçue pour toutes les longueurs de batterie courantes et permet des accélérations élevées pour les robots utilisés. La détection sensorielle du RCG et de l'état de la machine contribue également à la sécurité de processus. Ils détectent la présence d'une batterie et activent le système de surveillance de la course du piston. Afin d'obtenir la plus grande densité d'empilement possible des cellules rondes au sein de la grappe de batteries sans contour gênant, les concepteurs de SCHUNK ont précisément adapté le RCG à des cellules de batteries de 46 millimètres. SCHUNK propose les préhenseur en trois versions : sans centrage, avec centrage double ou avec centrage quadruple pour la compensation des tolérances pour le prélèvement des cellules de batterie.
Pour l'utilisation dans une ligne de production, le système peut être combiné avec des composants SCHUNK supplémentaires : des capteurs d'adaptation, des unités de compensation et d'espacement des cellules, ainsi que des axes directs linéaires permettent des processus précis, dynamiques et sûrs dans la production en série de packs de batteries.
