DRG 54-90-AS-HT
ID 39307107
- Opening angle: 90 °
- Closing moment: 15.6 Nm
- Max. ambient temperature: 130 °C
Technical details
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 636.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 90.0 |
| Closed angle per jaw [°] | 1.5 |
| Closing moment [Nm] | 15.6 |
| Closing moment generated by spring [Nm] | 2.8 |
| Weight [kg] | 0.77 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.5 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 36.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.4 |
| Opening time [s] | 0.5 |
| Closing time with spring only [s] | 0.6 |
| Max. permissible finger length [mm] | 60.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.15 |
| IP protection class | 67 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 130.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.1 |
| Length X [mm] | 70.0 |
| Width Y [mm] | 52.4 |
| Height Z [mm] | 101.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 10.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 1.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 180.0 |
| High-temperature version | yes |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Gripping force O.D. gripping
Curve van sluitmoment
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor koppel en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen gelijktijdig voorkomen.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Curve van sluitmoment
- X-axis:
- Openingshoek
- Y-axis:
- Sluitmoment
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Algemene opmerkingen over de reeks
Sluitmoment
is de rekenkundige som van het individuele moment die op elke klem wordt uitgeoefend. Het opgegeven sluitmoment wordt bereikt bij een openingshoek van 0°. Het sluitmoment is afhankelijk van de openingshoek. In het schema "Verloop van het sluitmoment" vindt u een gedetailleerd verloop van het betreffende sluitmoment.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Wig-haak kinematica
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Grijper in de bestelde variant, accessoireset (centreerhulzen, O-ringen voor directe aansluiting/gedetailleerde inhoud zie bedieningshandleiding) en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.
Behoud van grijpkracht
altijd geïntegreerd door middel van veren en bovendien mogelijk via de SDV-P klep voor drukbehoud