Co-act EGP-C 64-N-N-URID
ID 1436401
- Curso por castanha: 10 mm
- Min. força de preensão: 65 N
- Máx. força de preensão: 230 N
- Fonte de energia: 24 V
- Corrente máx. atual: 2 A
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Technical details
| Robô compatível | UR 05/03/10/16 (apenas série e) |
|---|---|
| Flange do robô | Flange padrão |
| Sensores integrados | sim, indutivo em duas direções |
| Comprimento X [mm] | 125.5 |
| Largura Y [mm] | 86.4 |
| Altura Z [mm] | 149.2 |
| Curso por castanha [mm] | 10.0 |
| Min. força de preensão [N] | 65.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 230.0 |
| Força mín. por castanha [N] | 32.5 |
| Força máx. por castanha [N] | 115.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 1.15 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 80.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.24 |
| Precisão de repetição [mm] | 0.02 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.49 |
| Tempo de abertura [s] | 0.49 |
| Peso [kg] | 1.11 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 30 |
| Conector do cabo/extremidade do cabo | M8 |
| Comprimento do cabo [mm] | 90.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 0.15 |
| Máx. atual [A] | 2.0 |
| Eletrônica do controlador | integrado |
| Número de entradas digitais | 2.0 |
| Número de saídas digitais | 2.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 3.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 6.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 9.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 250.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet uchopovací síly vyvinuté na každou čelist chapadla ve vzdálenosti P (viz obrázek). Více informací naleznete v podrobném popisu funkcí.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku Další informace naleznete v montážním a provozním návodu
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Časy přepínání ventilů, doby plnění hadic nebo reakční doby PLC nejsou zahrnuty a musí být zohledněny při určování časů cyklu.
Princip fungování
Princip hřebene a pastorku
Materiál těla
Polyamid se přísadou ze skleněných vláken
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Záruka
viz návod k montáži a použití
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Sada příslušenství s přírubou adaptéru, montážním materiálem a šestihranným klíčem, montážní a provozní příručka s prohlášením o shodě a zabudování, bezpečnostní informace