EGA-W 40-100-P-N-B
ID 332060
Produits alternatifs :
- Course par mors : 100 mm
- Force de préhension min.: 200 N
- Force de préhension max.: 1300 N
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 100.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 200.0 |
| Force de préhension max. [N] | 1300.0 |
| Temps de fermeture [s] | 1.28 |
| Temps d'ouverture [s] | 1.28 |
| Vitesse max. admissible en mode de positionnement [mm/s] | 80.0 |
| Vitesse max. admissible en mode effort [mm/s] | 30.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 6.5 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 500.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 5.0 |
| Couple de moteur requis [Nm] | 0.8 |
| Vitesse de moteur requise [1/min] | 1970.0 |
| Poids [kg] | 9.1 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Longueur X [mm] | 454.5 |
| Largeur Y [mm] | 179.0 |
| Hauteur Z [mm] | 90.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 133.0 |
| Moment My max. [Nm] | 350.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 121.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 3000.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
- Axe X:
- Bod P - délka prstu
- Axe Y:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
měřeno od povrchu šroubu na základní čelisti ve směru hlavní osy. Nedodržení max. přípustné délky prstů povede ke zvýšenému opotřebení.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
Při uchopování se musí přizpůsobit rychlost podle popisu v provozní příručce tak, aby se mohly zvýšit doby zavření a otevření. Uvedené doby jsou pouze doby pohybu základní čelisti při max. rychlosti, max. zrychlení bez elektrických omezení a při dodržení maximálních přípustných hmotností na každý prst.
Krouticí moment motoru
Požadovaný točivý moment motoru může být trvale uplatněn za účelem dosažení maximální uchopovací síly.
Princip fungování
Vřetenový pohon, synchronizovaný principem ozubnice a pastorku
Spouštění
elektricky, prostřednictvím adaptabilního servomotoru
Záruka
24 měsíců
Rozsah dodávky
Sada příslušenství se středícími pouzdry, montážní a provozní příručkou s prohlášením o založení.
V závislosti na variantě vyžaduje provoz chapadla motorovou přídavnou sadu, servomotor a vhodný ovladač. Ty nejsou součástí dodávky a musí být objednány samostatně.