EGH 80-IOL-N-UREK Starter
ID 1478176
Produits alternatifs :
- Course par mors : 40 mm
- Force de préhension min.: 50 N
- Force de préhension max.: 100 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Courant total max.: 2 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Robot compatible | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| Bande lumineuse LED | intégré(e) |
| Couleurs affichables | Vert, jaune, rouge |
| Longueur X [mm] | 114.0 |
| Largeur Y [mm] | 86.5 |
| Hauteur Z [mm] | 133.0 |
| Course par mors [mm] | 40.0 |
| Force de préhension min. [N] | 50.0 |
| Force de préhension max. [N] | 100.0 |
| Force min. par mors [N] | 25.0 |
| Course max. par mors [N] | 50.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.5 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 70.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.2 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | ± 0.1 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | ± 0.2 |
| Temps de fermeture [s] | 0.8 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.8 |
| Poids [kg] | 0.95 |
| Poids avec câble [kg] | 1.2 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Connecteur de câble/extrémité de câble | fils dénudés |
| Longueur de câble [m] | 4.0 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 0.2 |
| Courant max. [A] | 2.0 |
| Vitesse de transmission | COM2 |
| Port | Class B |
| Nombre d'entrées numériques (bande lumineuse) | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 250.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension intérieure
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension intérieure
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Repetibilidad de agarre (sujeción)
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real de las mordazas base tras 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la extensión de la posición real de las mordazas base después de 100 movimientos consecutivos a una posición de destino en ambas direcciones en condiciones constantes.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de reacción del PLC no están incluidos en los tiempos anteriores y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Principio de piñón/cremallera
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor DC sin escobillas
Garantía
12 meses