EGH 80-IOL-N-UREK Starter
Pince universelle
ID 1478176
Ce produit est obsolète et n'est plus disponible.
Date de fin de vie : 1 juil. 2024
Produits alternatifs :
Pince universelle EGH, Taille: 80, électrique, Robot compatible: UR 3/5/10/16, Poignet robot: UR avec câblage externe
- Course par mors : 40 mm
- Force de préhension min.: 50 N
- Force de préhension max.: 100 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Courant total max.: 2 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Robot compatible | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| Bande lumineuse LED | intégré(e) |
| Couleurs affichables | Vert, jaune, rouge |
| Longueur X [mm] | 114.0 |
| Largeur Y [mm] | 86.5 |
| Hauteur Z [mm] | 133.0 |
| Course par mors [mm] | 40.0 |
| Force de préhension min. [N] | 50.0 |
| Force de préhension max. [N] | 100.0 |
| Force min. par mors [N] | 25.0 |
| Course max. par mors [N] | 50.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 0.5 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 70.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.2 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | ± 0.1 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | ± 0.2 |
| Temps de fermeture [s] | 0.8 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.8 |
| Poids [kg] | 0.95 |
| Poids avec câble [kg] | 1.2 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP | 20 |
| Connecteur de câble/extrémité de câble | fils dénudés |
| Longueur de câble [m] | 4.0 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Courant nominal [A] | 0.2 |
| Courant max. [A] | 2.0 |
| Vitesse de transmission | COM2 |
| Port | Class B |
| Nombre d'entrées numériques (bande lumineuse) | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 250.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension intérieure
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques. Ils s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent se produire simultanément.
Dépassement maximum autorisé
Force de préhension, préhension intérieure
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度（抓取）
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
重复精度（双向定位）
定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
基爪材料
钢
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
12 个月