EGH 80-IOL-N-UREK Starter
ID 1478176
Produits alternatifs :
- Curso por castanha: 40 mm
- Min. força de preensão: 50 N
- Máx. força de preensão: 100 N
- Fonte de energia: 24 V
- Corrente máx. atual: 2 A
- Máx. temperatura ambiente: 55 °C
Détails techniques
| Robô compatível | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| Luz de tira LED | integrado |
| Cores exibidas | verde, amarelo, vermelho |
| Comprimento X [mm] | 114.0 |
| Largura Y [mm] | 86.5 |
| Altura Z [mm] | 133.0 |
| Curso por castanha [mm] | 40.0 |
| Min. força de preensão [N] | 50.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 100.0 |
| Força mín. por castanha [N] | 25.0 |
| Força máx. por castanha [N] | 50.0 |
| Peso recomendado da peça [kg] | 0.5 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 70.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.2 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | ± 0.1 |
| Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional) [mm] | ± 0.2 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.8 |
| Tempo de abertura [s] | 0.8 |
| Peso [kg] | 0.95 |
| Peso incluindo o cabo [kg] | 1.2 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP | 20 |
| Conector do cabo/extremidade do cabo | fios de arame abertos |
| Comprimento do cabo [m] | 4.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Corrente nominal [A] | 0.2 |
| Máx. atual [A] | 2.0 |
| Taxa de transmissão | COM2 |
| Porta | Class B |
| Número de entradas digitais (faixa de luz) | 2.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 3.5 |
| Momento My máx. [Nm] | 6.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 9.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 250.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão I.D.
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os torques e forças indicados são valores estáticos, válidos para cada castanha base, e podem ocorrer simultaneamente.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão I.D.
- Axe X:
- Comprimento do dedo
- Axe Y:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité (préhension)
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans des deux directions dans des conditions constantes.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de réaction de tomates ne sont pas inclus dans les temps mentionnés ci-dessus et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Principe de pignon-crémaillère
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai
Garantie
12 mois