EGK 40-MB-M-B
ID 1491762
- Course par mors : 41.5 mm
- Force de préhension min.: 55 N
- Force de préhension max.: 150 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 55.0 |
| Force de préhension max. [N] | 150.0 |
| Maintien de la force de préhension min. [%] | 75 |
| Maintien de la force de préhension max. [%] | 90 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 100.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 0.3 |
| Positionnement de haute précision [mm] | ± 0.2 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.03 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.2 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | 0.25 |
| Temps de fermeture [s] | 0.49 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.49 |
| Vitesse (de positionnement) max. [mm/s] | 115.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 1000.0 |
| Poids [kg] | 1.02 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP, électronique | 67 |
| Indice de protection IP, guidage/mors de base | 20 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Longueur X [mm] | 117.0 |
| Largeur Y [mm] | 68.0 |
| Hauteur Z [mm] | 82.0 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Interface de communication | Modbus RTU |
| Intensité puissance nominale [A] | 0.25 |
| Intensitépuissance max. [A] | 0.56 |
| Intensité logique nominale [A] | 0.16 |
| Intensité logique max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 8.0 |
| Moment My max. [Nm] | 9.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 500.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Modes de préhension
Force de préhension, préhension intérieure
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Modes de préhension
- Axe X:
- Temps de déplacement
- Axe Y:
- Force de préhension
Force de préhension, préhension intérieure
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Repetibilidad de agarre (sujeción)
definida como la extensión de la posición real durante 100 movimientos consecutivos de cierre o apertura en una pieza de trabajo rígida o un tope fijo de la pieza de trabajo en condiciones constantes.
Repetibilidad de agarre (posicionamiento, unidireccional)
definida como la extensión de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde la misma dirección en condiciones constantes.
Repetibilidad (posicionamiento bidireccional)
definida como la distribución de la posición real por mordaza base durante 100 movimientos consecutivos a una posición de destino desde ambas direcciones en condiciones constantes.
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Exactitud de posicionamiento
se define como la desviación de la posición real por mordaza durante 100 movimientos de posicionamiento unidireccionales consecutivos a una posición definida en condiciones constantes.
Tiempos de cierre y apertura (posicionamiento)
Los tiempos de cierre y apertura son los tiempos de desplazamiento de los dedos a máx. velocidad, así como a máx. aceleración considerando la masa máx. permitida por dedo y teniendo en cuenta el trayecto por mordaza y el 50 % de la carrera nominal.
Velocidad máx. (posicionamiento) y aceleración máx.
es la suma aritmética de la velocidad y la aceleración que actúan sobre cada mordaza.
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
aluminio de alta resistencia, anodizado duro
Garantía
24 meses o 5 millones de ciclos (un ciclo consta de un proceso de agarre completo: "Abrir pinza" y "Cerrar pinza")
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.