EGU 70-IL-M-B
ID 1491567
- Course par mors : 70 mm
- Force de préhension min.: 650 N
- Force de préhension max.: 1950 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Course par mors [mm] | 70.0 |
|---|---|
| Force de préhension min. [N] | 650.0 |
| Force de préhension max. [N] | 1950.0 |
| Maintien de la force de préhension min. [%] | 80 |
| Maintien de la force de préhension max. [%] | 100 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 160.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 1.4 |
| Répétabilité (préhension) [mm] | 0.03 |
| Répétabilité (positionnement, unidirectionnel) [mm] | 0.05 |
| Répétabilité (positionnement, bidirectionnel) [mm] | 0.3 |
| Temps de fermeture [s] | 1.0 |
| Temps d'ouverture [s] | 1.0 |
| Vitesse (de positionnement) max. [mm/s] | 70.0 |
| Accélération max. [mm/s²] | 600.0 |
| Poids [kg] | 4.52 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 55.0 |
| Indice de protection IP, électronique | 67 |
| Indice de protection IP, guidage/mors de base | 40 |
| Catégorie salle blanche ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Longueur X [mm] | 180.0 |
| Largeur Y [mm] | 110.0 |
| Hauteur Z [mm] | 122.0 |
| Tension nominale [V] | 24.0 |
| Interface de communication | IO-Link |
| Intensité BasicGrip nominal [A] | 0.84 |
| Intensité BasicGrip max. [A] | 2.16 |
| Intensité StrongGrip nominal [A] | 1.56 |
| Intensité StrongGrip max. [A] | 2.76 |
| Intensité logique nominale [A] | 0.16 |
| Intensité logique max. [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 65.0 |
| Moment My max. [Nm] | 105.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 80.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 1600.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Version avec maintien de la force de préhension
Version sans maintien de la force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Version avec maintien de la force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Version sans maintien de la force de préhension
- Axe X:
- Longueur des doigts
- Axe Y:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
Lmax correspond à la longueur de doigt maximale admissible, voir tableau des caractéristiques techniques.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy během 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy každé základní čelisti během 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Zavírací a otvírací časy (polohování)
Doby zavírání a otevírání zahrnují pouze doby pohybu prstů při maximální rychlosti, maximálním zrychlení s přihlédnutím k max. přípustné hmotnosti každého prstu a vztahují se na pojezdovou dráhu každé čelisti a 50 % jmenovitého zdvihu.
Max. rychlost (polohování) a max. zrychlení
je aritmetický součet rychlosti a zrychlení působící na každou čelist.
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel, s ochranou proti korozi
Záruka
24 měsíců nebo 5 milionů cyklů BasicGrip / 3 milionů cyklů StrongGrip (jeden cyklus se skládá z kompletního procesu uchopení: „Otevřít chapadlo“ a „Zavřít chapadlo“)
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.