EGU 80-EC-M-B
ID 1491590
- Course par mors : 80 mm
- Force de préhension min.: 1000 N
- Force de préhension max.: 4000 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Curso por castanha [mm] | 80.0 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 1000.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 4000.0 |
| Manutenção da força de preensão mín. [%] | 90 |
| Manutenção da força de preensão máx. [%] | 100 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 200.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 2.4 |
| Precisão de repetição (agarramento) [mm] | 0.03 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | 0.05 |
| Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional) [mm] | 0.15 |
| Tempo de fechamento [s] | 1.0 |
| Tempo de abertura [s] | 1.0 |
| Velocidade máx. (posicionamento) [mm/s] | 70.0 |
| Máx. aceleração [mm/s²] | 500.0 |
| Peso [kg] | 7.72 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP, eletrônicos | 67 |
| Guia da classe de proteção IP/castanhas base | 40 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Comprimento X [mm] | 220.0 |
| Largura Y [mm] | 132.0 |
| Altura Z [mm] | 130.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Interface de comunicação | EtherCAT |
| Consumo de corrente BasicGrip nominal [A] | 0.96 |
| Consumo de corrente BasicGrip máx. [A] | 4.56 |
| Consumo de corrente StrongGrip nominal [A] | 2.28 |
| Consumo de corrente StrongGrip máx. [A] | 4.8 |
| Consumo de corrente lógico nominal [A] | 0.16 |
| Consumo de corrente lógico máx. [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 95.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 145.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 105.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 2240.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Version mit Greifkrafterhaltung
Version ohne Greifkrafterhaltung
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Version mit Greifkrafterhaltung
- Axe X:
- Fingerlänge
- Axe Y:
- Greifkraft
Version ohne Greifkrafterhaltung
- Axe X:
- Fingerlänge
- Axe Y:
- Greifkraft
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position pro Backe bei 100 aufeinanderfolgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Schließ- und Öffnungszeiten (Positionieren)
Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung unter Beachtung der max. zulässigen Massen pro Finger und beziehen sich auf den Verfahrweg pro Backe und 50% des Nennhubs.
Max. Geschwindigkeit (Positionieren) und max. Beschleunigung
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Geschwindigkeit und Beschleunigung.
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl, korrosionsgeschützt
Gewährleistung
24 Monate oder 5 Mio. Zyklen BasicGrip/ 3 Mio. Zyklen StrongGrip (1 Zyklus besteht aus einem kompletten Greifvorgang: „Greifer öffnen“ und „Greifer schließen“)
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.